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位置随动系统建模与频率特性分析 自控课程设计
位置随动系统建模与频率特性分析 自控课程设计
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位置随动系统建模与频率特性分析 自控课程设计 MATLAB绘图
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位置随动系统建模与频率特性分析
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图示为一位置随动系统,放大器增益为Ka=40,电桥增益 ,测速电机增益 V.s,Ra=7Ω,La=13.25mH,J=0.007kg.m2,Ce=Cm=0.45N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2
位置随动系统建模与频率特性分析 课设
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摘要 1 1 位置随动系统 2 2位置随动系统分析 2 2.1位置随动系统建模分析 2 2.2 位置随动系统总体分析 3 2.2.1随动系统的基本原理图 3 2.2.2 系统机理分析与系统框图 3 3位置随动系统各部分基本工作原理 5 3.1 桥式电路 5 3.2 功率放大器 6 3.3 测速电机TG 7 3.4 伺服电动机SM 8 3.5 减速器 9 4 系统结构图及
位置随动系统的分析与设计
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本文对给定的某直流位置随动位置随动控制系统的方案图进行运算与设计,得出了系统在阶越信号和斜坡信号作用下的动态性能指标与稳态误差,并在频域内分析了系统的幅值裕度和相位裕度。用MATLAB软件对与系统稳定性有关的Nyquist图和Bode图进行了辅助分析,进而对系统串联校正,使之达到了规定的技术指标。最后为系统设计出了相应的模拟电路,并借助THBCC-2 软件作了验证。 一般来说,随动控制系统
自控原理课程设计 位置随动系统
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校正后,截止频率 =0.982 ,相角裕度 ,幅值裕度为 。
自动控制原理课设—位移随动系统建模与分析
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该系统为自整角位置随动系统,用一对自整角机作为位置检测元件,并形成比较电路
自动控制原理位置随动系统课程设计
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位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中,一般执行电动机常选用伺服电动机,所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如,军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制,陀螺仪的惯性导航控制,飞行器及火箭的飞行姿态控制;冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制,按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制;仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一
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在机床运动控制过程中,除了需对转速进行精确控制,对运动位置的控制同样重要,此时线位移或者角位移被作为控制的对象,控制系统采用位置随动系统。位置随动系统作为一种广泛应用在机床加工、导弹制导和雷达控制等...
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janort
2013-02-06
资源内容般般,实用价值不是很高,不过还是谢谢主人分享
lp0121011360207
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