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机器人操作系统(ros)ROS by example 英文原版
机器人操作系统(ros)ROS by example 英文原版
机器人
操作系统
example
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机器人操作系统(ros)ROS by example 英文原版 非常超值, 看着下吧
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Ros 在Python 语言下 的 机器人实例教程。比较详细的流程,虽然是英文的, 但很容易看懂。
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机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。 ROS by
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ros by example indigo 外文原版图书,两本合辑,请勿作为商业用途
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1. Purpose of this Book 2. Real and Simulated Robots 3. Operating Systems and ROS Versions 4. Reviewing the ROS Basics 5. Installing the ros-by-example Code 6. Installing the Arbotix Simulator 7. Cont
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ros by example英文原版,更详细。
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【打包下载,包含4个版本:Indigo, Groovy , Hydro I, Hydro II,内容超千页】 ROS机器人操作系统,非常强大,包含很多机器人开源代码。这本书适合初学者。涉及到(1)ROS基本概念和编程技术;(2)使用ROS控制自己的机器人。(3)ROS机器人导航 (4)机器视觉 (5)语音识别。
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当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本,而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错,不用怀疑,就是代码版本问题!ros by example for indigo volume 1很多地方(包括CSDN)都可以下载,而volume 2则只此一家哦!下面是本书的目录: Contents Preface..........................
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介绍关于ROS的书籍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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ghost2012
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liuwei000000
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