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visual servo simulator
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2017-11-10
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The aim of visual servoing is tracking an object by the feedback information of the vision sensor. There are different techniques for controlling the system, in this work, Image based visual servoing has been chosen. The goal of propsed system is tracking the featureless object by the kernel and moment measurement. The configuration of the system is eye-in-hand.
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aras_visual_servo-master.zip (31个子文件)
aras_visual_servo-master
aras_visual_servo_camera
include
aras_visual_servo_camera
aras_visual_servo_camera.h 1KB
src
aras_visual_servo_camera_node.cpp 308B
aras_visual_servo_camera.cpp 4KB
CMakeLists.txt 5KB
CHANGELOG.rst 342B
package.xml 3KB
LICENSE 1KB
aras_visual_servo_controller
include
aras_visual_servo_controller
aras_visual_servo_controller.h 2KB
src
aras_visual_servo_controller_node.cpp 1KB
aras_visual_servo_controller.cpp 8KB
CMakeLists.txt 5KB
CHANGELOG.rst 355B
package.xml 3KB
aras_visual_servo_gazebo
world
empty.world 256B
config
aras_visual_servo_control.yaml 1KB
meshes
link2.STL 184KB
link6.STL 36KB
link1.STL 148KB
link3.STL 202KB
link0.STL 79KB
base_link.STL 953KB
slider.STL 108KB
link5.STL 64KB
launch
aras_visual_servo_gazebo.launch 834B
aras_visual_servo_controller.launch 866B
robots
aras_visual_servo.URDF 17KB
CMakeLists.txt 5KB
CHANGELOG.rst 343B
package.xml 2KB
.gitignore 242B
README.md 1001B
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liurole
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