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220kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人技术及应用

2010-05-24 上传大小:2.87MB
本论文是以山东省电力公司重点科技计划项目——高电压带电机器人为背景而展开的。为预防变电站支柱瓷绝缘子的发生断裂,需要定期带电检测以获得绝缘子的缺陷情况。在220kV高电压情况下,绝缘问题是考虑带电检测机器人的出发点。因此高电压带电检测机器人HLDR-I的设计与通常机器人的设计明显不同。
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