1-1 至 1-4 解 机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题 1-1 解图 图 1.12 题 1-2 解图
图 1.13 题 1-3 解图 图 1.14 题 1-4 解图
1-5 解
1-6 解
1-7 解
1-8 解
1-9 解
1-10 解
1-11 解
1-12 解
1-13 解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3 的角速比为：
1-14 解 该 正 切 机 构 的 全 部 瞬 心 如 图 所 示 ， 构 件 3 的 速 度 为 ：
，方
向垂直向上。
1-15 解 要求轮 1 与轮 2 的角速度之比，首先确定轮 1、轮 2 和机架 4 三个构件的三个瞬心，
