此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码,由空间中三维坐标反求六轴角度值,基于6自由度关节机器人,在matlab环境上已验证,可直接建立工程运行。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~