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基于路径规划的智能小车控制系统研究
基于路径规划的智能小车控制系统研究
智能小车
路径规划
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基于路径规划的智能小车控制系统研究 六轮传动 准静态过程
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智能小车路径规划,智能小车路径规划与控制研究,matlab
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62)绘制机器人的物理模型;3)掌握机器人的位姿状态的坐标描述;4)建立机器人的运动学方程5)搭建仿真模型
智能车的路径规划
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有关于智能车的路径规划 有兴趣可以看一看
简易智能车\智能小车的避障及路径规划
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智能小车避障规划,方案比较和选择,超声波、红外等发方案的分析
智能小车的避障及路径规划
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一篇关于避障的论文,描述机器人在运动中的避障和路径规划。希望对大家有用
Python实现树莓派小车自动驾驶完整程序
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智能车赛道记忆算法的研究
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本文对智能车墓于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从 赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及 如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验 表明,时于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的 智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。
基于路径规划的智能小车控制系统探讨.pdf
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基于路径规划的智能小车控制系统探讨.rar
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基于plc小车自动往返控制系统设计
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小车自动往返是集传感器、通信、自动控制、人工智能等高科技于一体的轮式机器人,具有一定的环境感知、路径规划和自主操作能力。非常适合在人们不能工作的地方工作。可以广泛应用于很多工业领域。例如无人小车自动...
智能小车路径识别及速度控制系统的实现
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智能小车路径识别及速度控制系统的实现,很好用的资料
路径识别智能小车设计详述
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介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装 置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器 进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机...
基于路径记忆算法的智能小车控制系统的设计 (2011年)
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针对智能小车视觉导航中图像处理复杂和路径数据存储量大的问题,介绍了一种基于路径记忆算法的智能小车控制系统。通过推导小车转向控制角和摄像头检测出的路径横向偏差之间的简洁关系,实现对小车的运动控制,提高了...
基于单片机智能循迹小车论文
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本次设计的智能循迹小车主要以单片机89S52为控制核心,实现自动循迹、避障以及手机遥控。循迹电路采用4路红外光电发射对管,并采用L298作为电机的驱动芯片,并在四位数码管上显示实时路径,完成循迹功能。当不能...
基于红外路径识别的智能车控制系统设计
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基于红外传感器路径识别的智能小车,使用飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,采集路径信息。
基于ARM9的智能小车控制器设计
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:介绍了以嵌入式ARM9芯片为核心的小车控制器的设计,采用模块化的设计方法,完成了智能车控制 器的硬件设计,详细介绍了系统Boot—Loader和Linux内核移植的软件设计,探讨了路径识别的二值化算法 和跟踪边缘算法,...
基于CCD传感器的智能小车控制系统设计 (2013年)
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设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心,采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息,并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息,从而实现对...
基于单片机的AGV智能车的设计
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设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理,指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。
智能小车寻迹系统 电路 程序代码
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一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
飞思卡尔--智能小车各种文档
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基于DSP的车用空调永磁同步电机滑模控制系统研究.pdf 基于MC9S12XS128微控制器的智能车系统设计.rar 基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统.doc 基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统.doc 基于光电管路径识别的...
基于路径规划的智能环境监控系统
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基于S3C2440嵌入式处理器的自主移动智能小车系统能在安卓客户端发送目的地位置信息后,完成路径规划并自动避障。处理器将小车上搭载的功能传感器所采集到的实时数据信息反馈到客户端,实现对室内质量状况(实时视频...
基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车
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针对智能小车在实际应用中的需要,设计了一种基于ARM和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和Linux操作系统,实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。
基于摄像头的智能小车设计与实现
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实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较 好的动态性能和...
基于DSP的智能小车路径跟随系统设计 (2012年)
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以TMS320F28335 DSP为核心控制模块,以多传感器系统为路径识别模块,搭建了10:1的主动避撞智能小车模型.通过获取实时路径信息和小车的状态信息得到前方道路的曲率.根据分段式控制方法,使小车能够自动根据路径的曲率...
基于单片机的智能小车控制系统设计 (2011年)
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智能小车的控制系统以单片机MC912DG128为核心,由路径识别、车速检测、舵机控制、直流电机、电机驱动芯片LMD18200和电压转换芯片LM7525等模块组成,并详细阐述了控制系统的组成原理和软硬件设计。实验结果表明:该控制...
有关智能小车的20篇经典论文
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做了一年多的智能车,积累了不少资料,...1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用 。。。。。
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
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基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
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SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
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AutoSAR标准协议规范4.2.2,里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
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该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法,欢迎查看!
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