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ros机器人程序设计

ros机器人程序设计 。原书第二版。资料很详细。附加代码。

ROS 机器人程序设计

ROS机器人程序设计PDF版本，ROS资料较少，希望可以帮到大家

机器人设计与实现

《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等

ROS机器人程序设计.pdf

ROS机器人程序设计.pdf

ROS机器人程序设计（中文版）

国内首本ROS机器人程序设计译著，全面了解ROS系统的各种工具。

ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录

ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录

ROS机器人程序设计完整版

ROS机器人程序设计完整版，非只有前两章的版本，学习ROS必备

ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码

ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码 ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码

ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明-附件资源

ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明-附件资源

ROS机器人编程

机器人包含着很多技术要素，因此需要多方面的专业技术。实际上，机器 人为了要进入到我们的生活当中且被广泛运用，目前尚存在着很多技术局限性，需要进行更多的研究。想要克服当前的问题，专家、相关企业、一般用 户需要携手努力一起发展现状。除了机器人的制作和应用之外，我们需要一个协作和开发的平台，我认为这就是ROS平台。 ROS具备着降低技术壁垒和有益于传播的各种因素。 通过ROS平台，希望积累更多的知识和技术，使得更新更进步的机器人加入到我们的生活中。

机器人ROS操作系统编程学习资料汇总

机器人操作系统ROS入门学习资料汇总，含教程以及优质网站汇总

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS epub

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS 英文epub 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除

ROS 机器人程序设计-源代码

ROS 机器人程序设计-源代码, 方便大家不必再到外国网站下载了，为了自己能下载一些资源，无奈收大家一分，见谅。

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS pdf epub azw3 格式

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS pdf epub azw3 多种格式

ros机器人程序设计报告（傻瓜式教程）

本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。 内涵每一步详细操作，百分百可复现

机器人ROS视频教程（ROS基础+仿真+自主导航+讲义）19课

最新的ROS机器人学习资料，包含ROS基础+仿真+自主导航+讲义，适合初学者学习。

第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目

资源名称：第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目集 文件格式：PDF 内容概述： 本资源包含了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组的全部题目。蓝桥杯大赛作为国内知名的软件编程竞赛，每年都会吸引大量的软件编程爱好者参与。本次大赛的C++B组题目不仅涵盖了基础编程知识，还涉及了算法设计、数据结构等多个方面，对于提升编程能力和拓宽编程视野具有极大的帮助。 资源特色： 题目全面：包含所有C++B组的赛题，方便参赛者进行复习和练习。 解析详尽：每个题目都附带有详细的解析，帮助参赛者理解题目要求和解题思路。 实战性强：题目难度适中，既适合初学者进行基础训练，也适合有一定编程基础的选手进行挑战。 便于学习：PDF格式方便下载和打印，方便参赛者在任何时间、任何地点进行学习。 适用人群： 准备参加蓝桥杯大赛的C++B组选手 对C++编程和算法设计感兴趣的编程爱好者 希望提升编程能力和拓宽编程视野的学生和从业者 资源价值： 本资源不仅可以帮助参赛者更好地备战蓝桥杯大赛，还可以作为编程学习和算法设计的优秀资料，对于提升个人编程能力和拓宽视野具有重要的价值。可以通过学习和练习这些题目。

C/C++中文参考手册离线最新版

C/C++中文参考手册(C++23标准) 离线chm最新版是一份详尽的C++23标准参考手册，适用于C++程序员和开发人员。该手册提供了全面的C++23标准库和语言特性的介绍，包括语法、关键字、数据类型、控制结构、函数、指针、类和对象、继承、多态性、模板和异常处理等内容。 该手册以离线chm格式提供，方便用户在没有互联网连接的情况下查阅和使用。用户只需下载并安装该文件，即可在本地计算机上随时随地查看C++23标准的详细信息。 该手册还提供了大量的示例代码和实用的技巧，帮助用户更好地理解和应用C++23标准。此外，该手册还包含了C++23标准的最新更新和改进，帮助用户跟上最新的技术发展趋势。 总之，C/C++中文参考手册(C++23标准) 离线chm最新版是一份非常有价值的C++参考资源，适用于任何对C++编程感兴趣的人士。

第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛-C++A组题目

您是否正在为参加蓝桥杯软件赛做准备？您是否想一睹最新的比赛题目，了解赛题风格和难度？这里，我们为您带来了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++A组的题目全集，以PDF格式呈现，方便您随时随地进行查阅和学习。 这份资源包含了完整的赛题内容，不仅有助于您了解比赛的题型和难度，还能为您的备考提供宝贵的参考资料。无论是想提升自己的编程技能，还是想为即将到来的比赛做好充分准备，这份资源都是您不可或缺的学习材料。 内容特点： 完整性：包含第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++A组的全部题目，让您无需担心遗漏。 高清版：PDF文件清晰易读，保证您能够准确理解题目要求。 方便性：PDF格式方便下载和打印，支持多种设备和平台，让您随时随地都能进行学习。 实用性：题目难度适中，适合各层次的编程爱好者，无论您是初学者还是有一定经验的选手，都能从中获益。 温馨提示： 在使用本资源时，请您注意保护知识产权，不要将资源用于商业用途或非法传播。同时，也建议您在备考过程中，结合其他学习资料和实际编程练习，全面提升自己的编程能力和解题技巧。 希望这份资源能够为您的蓝桥杯软件赛备考之路提供有力的支持。

代码随想录-八股文 pdf

代码随想录-八股文 pdf

编译器（gcc、g++）

编译器（gcc、g++）

Qt5.9 C++开发指南.pdf 及示例源码

Qt5.9 C++开发指南.pdf 及示例源码

Qt （高仿Visio）流程图组件开发，源码分享

内容概要：Qt6.4/c++开发，仿visio实现基本流程图功能，可拖动创建图元，图元之间连线，图元编辑，磁吸线，图元类型可扩建等等。代码功能完备，编写规范，注释清晰。 适用人群：适合有流程图功能开发需求的初学者。 主要涉及类：QGraphicsScene、QGraphicsView、QGraphicsItem。 能学到什么：学习QT视口类、场景类的使用，如何设计并实现一个简单的软件。

mingw-w64-install.exe

exe可执行文件，详情可参考博客：https://blog.csdn.net/didi_ya/article/details/111240502

Qt、QCustomPlot、实时波形绘制、实时曲线绘制

讲解见博客：https://blog.csdn.net/weixin_47488212/article/details/129299987 对于初学者而言，想要及时地做出一套上位机或实时波形显示界面，还是存在一定难度的，为了降低初学者的学习难度，亦方便其他研发人员的使用，笔者分享一套使用简单、功能强大的实时波形绘制控件，其基于Qt5与QCustomPlot实现。 在项目中必须包含QCustomPlot相关文件，笔者这里是直接包含qcustomplot.cpp、qcustomplot.h两个文件。另外在项目的.pro中，必须包含以下这句： QT += widgets printsupport 可以使用代码直接实例化WidgetPlot2D，或通过窗口提升，然后使用WidgetPlot2D绘制实时波形只需两步： ① 初始化波形名称：函数initGraphName(QStringList) ② 给对应的波形添加数据：函数addData(QString, double)