海康球机3D定位功能“开源码”（自己写了一个实现代码，功能类似）

海康球机3D定位功能无开源码，看不到具体算法以及参数，因此自己写了一个功能类似的代码，算法、参数可见，功能包括定位与调焦，与海康demo中的3D定位功能非常类似。