Modbus Tcp /RTU 学习笔记
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2019-01-02
09:42:48
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Modbus 协议学习笔记
1. 概述
很早就有接触过 Modbus 协议，但是一直对 Mobus 协议格式比较疑惑。原来也网上查
过些资料，有说是固定格式，也有说 Modbus 官方只是定义格式组成，具体实现可以厂家
自定义实现，一时间把我搞晕了。
最近又要开始接触这块东西，想要把这个搞清楚。写个笔记顺便加深下了解。
摘抄一段百度说明
Modbus 是一种串行通信协议，是 Modicon 公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于 1979 年为使用可编程逻辑控制器
（PLC）通信而发表。Modbus 已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），公开发表并且无版权要求。在数据采集与监视控
制系统（SCADA）中，Modbus 通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
Modbus 协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。对于串行连接，存在两个变种 Modbus RTU 与
Modbus ASCII；对于以太网协议 Modbus/TCP 存在多个变种。
Modbus 协议是一个 master/slave 架构的协议。在通讯过程中存在一个 master【消息发送方】节点，其它都为 slave【消息接收】
节点，不过一般只有一个 slave 节点才会响应消息【广播消息除外】。响应的 slave 节点通过指定唯一地址码区分。
以上就是摘取百度的说明的主要部分，没有对协议格式进行说明，而且关于 Modbus/
TCP 存在多个变种，具体有什么变种，以及不同变种的区别没有说明，带着这个疑问继续
百度.....
现在使用最多的 Modbus 协议主要两个版本，基于串口的 Modbus RTU 以及基于以太网
的 Modbus/TCP,下面就对这两个协议进行重点学习.【关于 Modbus/TCP 协议变种，没有去研
究】
2. Modbus RTU
Modbus RTU 协议格式 包括地址区域，数据长度 1 个字节，功能码【包括标准功能码
以及自定义功能码】数据长度一个字节；数据域【不同功能码对应长度不同】长度不确定 ；
校验位 CRC 16 校验 长度 2 个字节。如下图所示
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