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Matlab
IMMUKF.m
IMMUKF.m
matlab
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2011-11-09
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这个程序为交互式多目标跟踪的一个比较经典的程序 希望可以对大家有一定的帮助
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IMMUKF.zip_IMM UKF_Kalman filter_imm_immukf
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交互式无迹卡尔曼滤波，可用于非线性目标跟踪
IMM UKF_UKF_IMMUKF_imm_IMM—UKF_IMM-UKF_
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使用交互式多模型技术，滤波器选择无迹卡尔曼滤波器。
imm-ukf.rar_IMM UKF_IMM-PF_IMM-UKF_cs_ekf_predict_ukf imm
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this program describes the undscnded kalmaman filter using interacting multiple model
基于IMM-UKF 的网络化作战目标跟踪算法
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基于IMM-UKF的航天测控雷达机动目标跟踪 (2014年)
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航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹
matlab源码的IMM交互多目标单目标跟踪
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基于当前模型的UKF matlab程序
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基于当前模型的matlab 程序由两部分组成 运行check_current 可以出图
IMMUKF.rar_immukf_multiple kalman_交互卡尔曼_多模型交互_无迹卡尔曼
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基于交互式多模型的无迹卡尔曼滤波程序，自己在用的，效果还可以，给大家参考下
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
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MATLAB代码，直接运行，可以换数据。
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
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1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测（完整源码和数据) 2. 多变量输入，单变量输出，数据回归预测 3. 评价指标包括：R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据，暂无版本限制，推荐2018B及以上版本 注：采用 Libsvm 工具箱（无需安装，可直接运行），仅支持 Windows 64位系统
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
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1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测（完整源码和数据) 2. 多变量输入，单变量输出（类别），数据分类预测 3. 评价指标包括：准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据，要求 Matlab 2018B及以上版本
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
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2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
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matlab2020b ubuntu.txt
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matlab2020b ubuntu 安装文件，有教程，看我博客。
五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真
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五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真，包括正运动学，逆运动学和基础模型。并且具有测试代码，运动轨迹仿真。代码包含了机器人的运动学和轨迹规划问题。为了实现对五自由度机械臂的运动学控制，采用了 Denavit-Hartenberg (D-H)建模方法来建立机械臂的运动学模型。其运动学正解和逆解是利用机械臂的奇偶变换矩阵获得的矩阵得到运动学正解和反解
matlab绘制三维球面及球面曲线
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基于matlab绘制三维球面，并通过参数方程绘制各种球面曲线，可用于科研绘图，例如光学中偏振态在庞加莱球面的演化路径描述
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
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三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
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除了数学规划方法之外，还可采用智能优化算法求解双层优化问题，一般在上层优化中采用智能优化算法，下层优化使用数学规划方法；也可以在上下层优化中都采用智能优化算法，这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题，由于这个优化问题比较简单，我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分： 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
调频连续波（FMCW）雷达二维FFT代码matlab
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给出了二维FFT的详细仿真，雷达测速测距的注解
MATLAB Appdesigner 设计天气预报小程序：全国各城市天气查询系统Weather-capturer-v3
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名称：全国各城市天气查询系统 简称：Weather_capturer_v3 版本：1.3 开发环境：MATLAB 2020b内置Appdesigner 基本功能：通过访问天气网站API获取天气数据，显示当日天气信息，并绘制七日内天气预测曲线图；借助邮箱的SMTP协议通过第三方平台向用户邮箱发送天气信息。 项目背景：天气状况对人们的日常工作生活有着广泛而直接的影响。恶劣的天气条件（如暴雨、雪暴、大雾
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针对A—F赛题分别有对应的算法代码，都是matlab程序
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锂电池BMS的Matlab仿真模型
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该资源是基于MATLAB软件环境开发的锂电池Battery Management System (BMS)仿真模型。该模型的目的是对锂电池的管理系统进行详尽和深入的研究和模拟，这对于理解其工作原理和提升它的性能是至关重要的。 该模型可用于模拟和预测锂电池在各种工况下的性能和状态。通过使用此模型，你可以模拟电池的充电和放电过程，我并分析这些过程中电池的电压、电流、状态量等参数的变化。 此外，也可
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zjaixy
2013-07-12
不完整，只有代码，没有数据，跑不出来
TIGERSH
2015-06-04
改一下可以用，适合初学者。
koopwe
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