复杂场景中目标抗遮挡跟踪算法研究
周 桢
(
中国空空导弹研究院 , 河南 洛阳 471009
)
摘 要 : 针对复杂场景中目标被干扰、遮挡等情况 , 提出了一种基于遮挡判断和运动轨迹预
测的抗遮挡跟踪算法 , 可实现对被干扰或遮挡的目标进行有效跟踪 , 给出仿真结果 , 表明了算法
的有效性和实用性。
关键词 : 目标跟踪 ; 遮挡判断
中图分类号 : TP391. 41; TJ765. 3 文献标识码 : A 文章编号 : 1673 - 5048
(
2007
)
06 - 0036 - 04
Research on Anti2occluding Target Tracking Algorithm
in Complex Background
ZHOU Zhen
(
China A irborne M issile Academy, Luoyang 471009, China
)
Abstract: In view of the occluding in detectingmoving targets in complex background, a new anti -
occluding target tracking algorithm based on occlusion judgment and motion prediction is proposed. The
simulation results show that the p roposed algorithm is effective and practicable in tracking occluded target
and interferenced target.
Key words: target tracking; occlusion judgment
0 引 言
随着光电侦察设备在现代军用系统中越来越
广泛的应用 , 图像跟踪技术也随之发挥出越来越
突出的作用 , 成为实现目标定位、目标跟踪和识别
的关键技术。复杂地面目标跟踪一直是计算机视
觉领域的研究热点。在许多实际应用中 , 如在陆
地 /海面目标的跟踪过程中 , 由于地物背景
(
山崖、
桥梁、隧道涵洞
)
、海浪、厚云及人为干扰等会对
跟踪的目标产生短暂部分或全部遮挡。在这种情
况下 , 要求目标跟踪系统应具有一定的鲁棒性 , 在
短暂遮挡过后 , 能够重新捕获目标 , 维持目标的跟
踪。因此 , 要求跟踪系统应具备以下能力 :
a. 正常状态下对目标进行稳定跟踪能力 ;
收稿日期 : 2006 - 08 - 25
作者简介 : 周桢
(
1979 -
)
, 男 , 江西九江人 , 硕士 , 研究方向
为目标识别与跟踪、图像处理、飞行器设计、飞行力学等。
b. 目标被遮挡的判断能力 ;
c. 目标运动轨迹预测能力 ;
d. 遮挡过后 , 重新识别并跟踪目标的能力。
当目标处于复杂自然场景中时 , 很难用某种方
法将其与背景分割开来。此时 , 可以选择基于区域
相关匹配的跟踪方法 , 它的原理是不需要将目标与
背景分离出来 , 而是把目标及其周围的极小区域作
为一个整体 , 通过区域之间的相似性度量对目标实
施有效跟踪。它的突出优点是原理简单 , 执行效率
高 , 满足光电侦察设备的实时性和实用性要求。
针对上述情况 , 本文提出了一种抗遮挡跟踪
算法 , 可实现对被短暂遮挡的地面目标进行有效
跟踪 , 具体算法步骤如下 :
a. 采用基于区域匹配的相关跟踪对目标进行
正常跟踪 ;
b. 采用图像相关置信度对目标进行遮挡判断;
c. 当判断目标被遮挡后 , 采用曲线拟合对目
2007年第 6期
20 0 7年 1 2月
航空兵器
AERO WEAPONRY
2007 No. 6
Dec. 2007
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