OrbitDyn V1.3.1(2009年11月27日)
* 增加MATLAB中的mex文件,增加了生成mex文件的工程matlabmex和mexde405,其中matlabmex用于生成OrbitDyn.mexw32轨
道动力学外推程序,mexde405用于生成mexde405.mexw32行星历表程序,并增加了相应的.m辅助文件
* 更改OrbitDyn.h文件,仅支持VC2005以上版本的VC,不再支持VC6.0
OrbitDyn V1.3(2009年9月7日)
* 去掉全局变量,改用静态指针生成地球、月球、DE405等全局对象
* 更改异常处理,利用统一定义的异常基类,每个类定义自己的异常类型
OrbitDyn V1.2(2008年12月28日)
* 增加CRapidSatellite类。类重载了OneStep()函数,在其中每1800s更新岁差章动矩阵和日月位置,每50ms更新一次摄动加速度,
而在动力学方程DynFunction()直接使用计算好的摄动加速度。外推数值方法改为Gill4方法。从性能比较来看,原CSatellite外推
计算中最耗时的是地球非球形引力的计算,若将CRapidSatellite中的地球非球形引力计算放在动力学方程中,则计算耗时与
原CSatellite几乎一样。将地球非球形引力的计算放在OneStep()函数中,并每隔50ms才更新一次,则外推速度大大提高,可
用EarthFull中的相应测试函数测试速度提高的效果。
* CRapidSatellite只适用于外推步长很小(<50ms,如5ms),外推时间不长(几千秒),并对轨道外推精度要求不高的计算。
OrbitDyn V1.2(2008年7月25日)
* 更改大气密度计算中使用的高度算法,使用大地高度代替r-Re
OrbitDyn V1.1(2007年10月22日)
* 更改卫星的姿态变量,将Cbi改为qbi和wbi
* 删除CCentralBody中的StartEpoch变量
* 增加地球大气模型的选择,增加MSISE2000大气模型,并默认使用MSISE2000大气模型
* 更改PAirDrag()函数接口,增加时间和地固系位置两个变量,删除大气密度接口,由函数内部调用Earth.AtmosRuoH()计算大气密度
* CDateTime时间输出格式更改,增加BACCTIME格式
OrbitDyn V1.0(2007年8月29日)
* 为了便于发布,将代码放到cpp文件中,h文件中只保留定义
* 更改目录格式,改为bin\data\doc\include\lib\m\src\test形式
* 将代码subfunction.cpp更名为utility.cpp便于索引函数
EarthFull v5.3.1
* 修正环境变量没找到时的bug,当没有找到OrbitDyn时,getenv返回NULL,这时std::string DataDir(Name)时就会出错
* 修正轨道高度小于0时,计算大气密度时的溢出bug,当高度小于0时抛出异常
* 增加Propagate2Epoch()函数
EarthFull v5.3
* 增加了外推到远地点函数Propagate2Apogee()
* 卫星的时间不再是相对与Earth.StartEpoch的时间,而使用独立的历元Epoch,这样不同的卫星可以有不同的初始历元
* Earth.StartEpoch存在必要不大,但为了保持一定的继承性和考虑未来可能的需要,暂时保留
* 更新异常处理,采用throw exception方式
* 如果没有找到环境变量OrbitDyn,则使用当前目录下的data目录作为数据文件目录
EarthFull v5.2(2006年3月1日)
* 调整了时间的计算,在计算格林威治恒星时的时候要考虑dUT1
* 增加了外推到近地点函数Propagate2Perigee()
* 对轨道根数与直角坐标的计算中扩展到双曲线轨道
* 程序应用于环月轨道计算、中途修正等仿真,验证了程序计算法的正确性
EarthFull v5.1.1(2005年9月21日)
* 修正地影判断中的错误,增加锥形地影、月影的计算
EarthFull v5.1(2005年9月15日)
* 建立抽象基类CSatelliteBase作为所有卫星的基类,并以此建立环月卫星动力学
* 将头文件分开,以免编辑一个头文件导致所有cpp文件都需要重新编译
* 增加了CentralBody.h,Coordination.h,Facility.h,Kepler.h,Tank.h,Utility.h,Satellite.h头文件
* OrbitDyn.h只作为最后包含用
* 增加矩阵的内容,包括卫星的惯性姿态、岁差、章动等的矩阵运算,惯性系到地固系的转换改成矩阵运算
* 增加月心惯性系到月固系的转换函数,利用DE405中的月球天平动数据直接得到坐标系转换的三个欧拉角
* 增加工程OrbitDyn用作输出DLL,为此增加了头文件config.h定义dll输入输出
* 测试验证了勒让德球谐系数的计算,同Matlab和GSL相比在归一化的时候有不同之处。在此基础上整理了
* 引力场的计算公式和函数,重新推导和验算的引力场模型。通过环月轨道外推与STK比较,达到了较高的精度。
EarthFull v5.0
* 将轨道状态量(积分变量)改为惯性坐标
* 减少CSatellite中成员的个数
* 整理太阳、月球星历计算
* Keplerian更名为Kepler
* Kepler()更名为KeplerFunc()
* Kepler2()更名为KeplerFunc2()
* 将轨道摄动加速度的计算改为带量纲的,输出加速度为km/s^2
其中地球引力加速度的计算使用原来的程序,只是在输入输出时进行量纲转化
EarthFull v4.2(2005年8月2日)
增加轨道机动,使用STL
在VC6.0中编译时有不同之处
EarthFull v4.1
将所有头文件合并成OrbitDyn.h,便于其他程序中引用
EarthFull v4.0(2004年11月22日)
大量更改...
存在问题:大气阻力的计算
EarthFull v3.0(2004年10月20日)
更改极移的数据读取方式
将日期时间、矢量运算分离成通用库文件
使程序结构更加合理
EarthFull v2.6(2004年5月26日)
增加Keplerian类
重载Satellite的operator =
增加是否自动保存轨道根数的选项
增加TVector和数组的相互转化
!更正RIC函数中的错误算法
!更正Cartesian_OrbitElements函数中rv的表达式错误
EarthFull v2.5(2004年5月14日)
经过54所项目的修改后返回的文件
EarthFull v2.3.4(2004年2月23日)
远程导引和伴飞使用单步调用
EarthFull v2.3.3(2004年1月15日)
远程导引基本成型了
伴飞还有部分问题
加入了cat写的C-W制导率和(视线制导率),完成逼近阶段的子程序
使用单步调用,认为整个过程为控制过程,自由运动相当于控制量为0,
记录当前控制量为maneuver1,下次控制量为maneuver2,输出步长为StepOut,积
分步长由计算决定(为加快计算速度,可以采用变步长积分)。需要设置远
程导引阶段标志,变轨时,根据阶段标志确定下两次得方法及控制量。
EarthFull v2.3.2(2004年1月6日)
伴飞算是基本OK了,还有些小bug,对大偏心率问题仍然不适用,回头再说了
伴飞中用到了C++的默认拷贝处理,这部分还需进一步探讨
远程导引也完成一大部分了,中间还需优化
EarthFull v2.3(2003年12月27日)
结构任然在调整中,累~~~ :(
改成了一个卫星类,应用轨道根数结构定义
两颗卫星的相对位置速度的计算,相对导航的计算
时间变量的变动
需要做的:“用函数来实现过程,用类来封装数据”
EarthFull v2.2(2003年12月10日)
结构化改造: 定义了Vector
派生新类Facility
结构大调整,累死我了......
EarthFull v2.1(2003年11月13日)
错误提示改成弹出消息窗口
变轨时,对于过小的dv,就不再执行
修正摄动计算过程中时间计算的错误,完成精度分析
输出初始参数到InitConditions.txt
EarthFull v2.0(2003年11月3日)
轨控策略的实现
查表求时间转换常数
改了摄动加速度函数名
改正了地球自转旋转矩阵种的计算错误
地球引力模型有:WGS-84、JGM-2、JGM-3、EGM-96
WGS-84模型较老,其地球半径、地球引力常数有不同之处
EarthFull v1.4(2003年10月7日)
实现有限推力变轨!包括:
1.FiniteManeuver按照速度变化量关机
2.tank的值在外推函数内更新,maneuver的值由实际外推的结果确定
3.改写Tank::dv_dt()函数
DateTime的实现分离出DateTime.cpp
Tank和Maneuver的定义整合到Satellite中
改进DateTime、Satellite、XeSatellite的默认构造函数
EarthFull v1.3(2003年9月23日)
修正大气密度多项式插值中的错误
加入推力和贮箱参数计算,但没有调试完成,暂无变轨模块
EarthFull v1.2(2003年9月8日)
把结构体Time改成用类实现
完善封装,把RKF78集成到Satellite类中实现
把Satellite和XeSatellite的实现分成两个文件
大气密度由线性插值改为多项式插值
调用Matlab画图功能
EarthFull v1.1(2003年8月25日)
部分小修补
EarthFull v1.0(2003年7月23日)
这可是第一版啊:)好的开始是成功的一半
功能:外推计算
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
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卫星轨道动力学与姿态控制的源代码 OrbitDynamics (163个子文件)
plteph.405 1.78MB
nrlmsise-00_data.c 48KB
nrlmsise-00.c 46KB
Utility.cpp 53KB
Satellite.cpp 30KB
MatrixTCL.cpp 17KB
EarthFull.cpp 15KB
DE405.cpp 14KB
CentralBody.cpp 11KB
CDateTime.cpp 9KB
Vector.cpp 7KB
Kepler.cpp 6KB
Msise00.cpp 6KB
CEngine.cpp 4KB
Quaternion.cpp 4KB
OrbitDyn.cpp 4KB
Euler.cpp 3KB
BaseException.cpp 2KB
Facility.cpp 1KB
mexde405.cpp 1KB
OrbitDyn.cpp 528B
stdafx.cpp 213B
stdafx.cpp 209B
StopCondition.cpp 143B
EOP.dat 138KB
EOP_old.dat 54KB
OrbitDyn.def 46B
mexDE405.def 46B
atmos.den 34KB
OrbitDyn_debug.dll 416KB
OrbitDyn_release.dll 220KB
eigen-cg03c.gfc 4.61MB
tum2s.gfc 179KB
LP165P.grv 740KB
GMM2B.grv 188KB
JGM3.grv 145KB
EGM96.grv 137KB
WGS84.grv 137KB
WGS84_EGM96.grv 137KB
GLGM2.grv 137KB
JGM2.grv 122KB
Mars50c.grv 71KB
GMM1.grv 71KB
PerfTimer.h 11KB
satellite.h 11KB
matrixtcl.h 9KB
Utility.h 6KB
nrlmsise-00.h 6KB
CDatetime.h 5KB
DE405.h 5KB
Vector.h 4KB
CentralBody.h 2KB
Kepler.h 2KB
Constant.h 2KB
BaseException.h 2KB
Quaternion.h 2KB
CEngine.h 2KB
OrbitDyn.h 1KB
Maneuver.h 1KB
Euler.h 1KB
stdafx.h 1KB
facility.h 1013B
Coordination.h 925B
StopCondition.h 537B
Msise00.h 410B
Config.h 379B
stdafx.h 276B
phaseplane_parabola.m 5KB
phaseplane.m 5KB
Contents.m 4KB
phaseplanelogic_parabola.m 3KB
phaseplanelogic.m 3KB
ppdesign_parabola.m 3KB
ppdesign.m 3KB
rkf78.m 3KB
cart2kepler.m 2KB
orbitdyn.m 2KB
nutation_angle.m 2KB
kepler2cart.m 1KB
de405.m 1KB
plot6.m 1KB
polewander.m 1KB
c2q.m 996B
precession_angle.m 913B
nutation.m 902B
precession.m 825B
Constant.m 743B
ghamj2000.m 672B
mjd2date.m 672B
utc2ut1.m 667B
plot2.m 662B
hms2deg.m 653B
utc2tdt.m 622B
dfm2deg.m 610B
YRPa.m 601B
ecliptic_equator_angle.m 586B
getcoi.m 577B
date2mjd.m 568B
gha.m 534B
eci2ecf.m 533B
共 163 条
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