基于51单片机的两相四线步进电机控制系统(汇编版)

基于51单片机的两相四线步进电机控制系统(汇编版)

关于步进电机的工作原理大家可以在网上查查，这里主要介绍的是两相四线的步进电机控制，采用的是四拍方式。

    要求如下：

    1、有开机停止键。按第奇数次时为开机，第偶数次为停止。此例选择P3.3口。

   2、有加速键。加速范围为1~9档。

   3、有减速键。减速范围为1~9档。



    源程序如下：

  ENA   EQU   P1.0
     ENB   EQU   P1.1
     IN1   EQU   P1.2
     IN2   EQU   P1.3
     IN3   EQU   P1.4
     IN4   EQU   P1.5
     SWITCH  EQU   P3.3
     FAST  EQU   P3.6
     SLOW  EQU   P3.5
     CYCLENUM  EQU  50H     ;存放对应定时循环次数
     TEMP   EQU  53H        ;存放按键次数。初值为5，每按加速叠加1，按减速递减
     MARK   EQU  56H        ;启动停止标识
     LEDBUF EQU  57H

     ORG    0
     AJMP  START

;*****************检测是否开启启动电机键***************************
START:
     MOV   P0,#0             ;清显示
     SETB  MARK           ;预启动电机工作，标识为1
     MOV   TEMP,#5        ;开始工作于5Hz
     MOV   CYCLENUM,#01H   ;循环1次
     JNB   SWITCH,NEXT     ;按键按下？
     SJMP  START           ;没有返回继续检测
NEXT:
     CALL  DELAY          ;消抖确认
     JNB   SWITCH,MAIN    ;再次确认按键，不为1说明按键按下
     SJMP  START          ;没有按下，继续检测

;*****************开始运行电机***************************************
MAIN:
     MOV   A,TEMP
     MOV   DPTR,#TAB4
     MOVC  A,@A+DPTR
     MOV   LEDBUF,A       ;送显示
     CALL  DISPLAY
LOOP:
     JB    MARK,WORK      ;检测运行标识是否为1，为1则继续运行，为0则停止运行
NOTWORK:
     CLR   ENA
     CLR   ENB
     SJMP  START
WORK: