网站： www.wingzstudio.net
2
1 ．开发板硬件说明
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.1 开发板性能简介
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.1.1 控制板特性：
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.1.2 键盘显示板特性：
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.1.3 功率板特性：
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.2 控制板硬件说明
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.3 功率板硬件说明
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2. 开发板实验说明
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12
2.1 开发环境的建立
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12
2.1.1 安装 CCS3.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.1.2 仿真器驱动（以闻亭的 TDS510USB 为例）
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.1.3 配置 CCS3.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.1.4 测试仿真器
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.2 GPIO 实验
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.2.1 连接目标板
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.2.2 运行跑马灯程序
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.2.3 源程序简析
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.3 外部 RAM 实验
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.3.1 连接目标板
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.3.2 运行外部 RAM 实验程序
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.4 Timer 实验
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.4.1 连接目标板
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.4.2 运行 Timer 程序
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.5 EEPROM 实验
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.5.1 连接目标板
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.5.2 运行 EEPROM 程序
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.6 SCI 实验
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.6.1 连接目标板
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.6.2 运行 SCI 程序
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.7 PWM 实验
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.7.1 连接目标板
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.7.2 运行 PWM 程序
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
2.8 EVA 实验
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50
2.8.1 连接目标板
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
2.8.2 运行 eva 程序
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
2.9 key&led 实验
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.9.1 连接目标板
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.9.2 运行 key_led 程序
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2.10 flash_download 实验
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
2.10.1 连接目标板
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.10.2 运行 flash_download 程序
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2.11 ad 实验
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69
网站： www.wingzstudio.net
3
2.11.1 连接目标板
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.11.2 运行 ad 程序
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.12 QEP 实验
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78
2.12.1 实验目的
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78
2.12.2 硬件连接
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78
2.12.3 所用到的 dsp 资源
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
2.12.4 软件流程图
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79
2.13 电机控制试验
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80
3. svpwm 理论
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82
3.1 SVPWM 的介绍
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3.2 空间矢量定义
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82
3.3 SVPWM 的原理
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4. SVPWM 程序说明
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4.1 先看看程序框图
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4.2 Rampgen 模块
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4.3 vhzprof 模块
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4.4 RotareVevtor 模块
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4.5 Svpwmdq 模块
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网站： www.wingzstudio.net
4
1
1
1
1
．开发板硬件说明
1.1
1.1
1.1
1.1
开发板性能简介
开发板性能简介
开发板性能简介
开发板性能简介
1.1.1
1.1.1
1.1.1
1.1.1
控制板特性：
板载 DSP 处理器 TMS320F2812 ， 32 位定点高速数字处理器，最高工作频率 150M 。
片内内置 128K * 16 位 FLASH ，利用烧写插件可以方便的固化用户程序 ,FLASH 可加密；
片内内置 18K * 16 位 SRAM ；
片内内置 4K * 16 位 BOOT ROM ；
片内内置 1K * 16 位 OTP ROM ；
扩展 256K * 16 位 SRAM ， IS61LV25616 。
提供 6 个 LED 发光管，指示 PWM 引脚状态。
提供 1 个蜂鸣器。
提供 1 路 RS-232 接口，可连接 PC 进行实验。
提供 1 路 CAN2.0 接口，方便用户组网。
提供 16 路 AD 输入接口。
提供 1 个 EEPROM ，芯片为 24LC16 ，用与 IIC 总线数据传输实验。
所有 GPIO 口都被引出，方便用户二次开发。
提供与驱动板和显示板接口，方便用户连接。
提供增量式编码器接口。
1.1.2
1.1.2
1.1.2
1.1.2
键盘显示板特性：
此显示板直接用串口就可以控制， 免去以前用 DSP 查询键盘和控制显示的麻烦， 节省了 cp u
时间。键盘显示板的串口波特率是 9600bps ，无校验位，数据位 8 ，停止位 1 。
键盘的使用：
按下显示板上的按钮，显示板向 DSP 板发送键盘信息，显示板的键盘依次从左到右，从上
到下，对应着键值依次为 0x00~0x07 ，也就是按下相应的键，显示板就向 DSP 板发送相应
的键值。按下键就能检测到一个串口中断，免去了查询的麻烦。
显示的使用：
显示的控制，只需要通过串口向显示板发送一个 8bit 的数。具体的帧格式如下表。
B it7
B it6 ～ 5
B it 4
B it 3 ～ 0
1 ：显示小数点
0 ：不显示
00 ：显示板最左边一位
01 ：左数第二位
10 ：左数第三位
0 ：基本字符
0000 ～ 1111 ：对应显
示 0 ～ F
1 ：特殊字符
0000~0007 ：依次为
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5
1.1.3
1.1.3
1.1.3
1.1.3
功率板特性：
电机供电电源 5~220VAC/DC 输入，最大可以驱动 1100W 电机，最大峰值电流可以达 25A
。
5VDC 的控制电路电源和 15VDC 的 IGBT 驱动电源。正常工作时 5VDC 电流 0.4A
，
15VD C
电流 0.15A 。
采用专用驱动芯片和高达 25A 、 1200V 的 IGBT 管。
用霍尔传感器检测输出电流波形，使低压侧和高压侧完全隔离，原边电流 -10A~+10A 对应
输出电压 0.5~4.5V ，用于矢量控制。
直流侧电流采样，通过线性光耦隔离。
直流侧电压采样，通过线性光耦隔离。
0~150 ℃ IGBT 温度检测，模拟输出。
六路 PWM 控制信号输入，采用高速光耦完全隔离高压与低压侧的 PWM 驱动信号，保证 驱
动板不受高压干扰。
PWM 上下桥臂直通硬件保护，过流硬件保护。
功率继电器接口和制动电阻接口， 可以完成电阻制动实验， 或通过两块驱动板完成回馈制
动。
电源输入指示和报警 LED 指示。
11
：左数第四位
全灭，全亮， d
，
i
，
s
，
p ， o ， r ， -
