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在keil里写的卡尔曼滤波c程序

2013-06-13 上传大小:900B
一个卡尔曼滤波器的c文件盒h文件,可以对加速度计和陀螺仪数据进行融合滤波,效果很好,参数定义也很清楚。
综合评分:4(20位用户评分)
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评论共有18条

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lcz9971705762017-02-27 09:05:15
不错 看过后 有点体会
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chinademei2016-05-02 17:50:17
资源很好,正好有一个工程需要
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ytlang2016-02-03 11:45:20
使用起来效果明显
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netstudier2016-01-18 19:11:26
有参考价值,谢谢!
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syf6306162015-12-28 11:09:38
挺好,有帮助
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qq_281615892015-12-14 12:22:23
有参考价值,但太复杂了。。。
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zhshpd2015-08-10 14:42:39
没有入口参数说明,感觉像是直接从网上复制的。 百度一下,网上很多,一样的。也都是没参数说明。 不知道楼主是否调试使用过,是否可以将入口参数和返回参数做一下说明,谢谢
jigaoping
jigaoping回复zhshpd2015-09-18
这是上学的时候写的平衡小车用的代码,G_speed就是陀螺仪的输入,M_speed就是加速度的输入,输出的就是估计的最优值(倾角)。
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w0rmis202015-05-22 08:41:14
使用起来效果比较明显
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han9472120022014-12-22 20:48:51
对我很有帮助 谢谢
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u0102161272014-10-05 16:52:45
有点帮助,谢谢分享

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