理解卡尔曼滤波 论文

一篇比较通俗易懂的理解卡尔曼滤波的论文； 我原来是以为卡尔曼滤波是用来预测下一帧的信息的，看完以后理解了，卡尔曼其实是来预测下一帧信息的误差的，以此来调整测量数据，使其接近真实数据。