ALIENTEK 探索者 UCOSII/III 开发教程
4.2.2 UCOSIII 源码 ............................................................................................ 45
4.3 UCOS III 移植 .................................................................................................... 50
4.3.1 向工程中添加相应的文件 ...................................................................... 50
4.3.2 修改 bsp.c 和 bsp.h 文件 .......................................................................... 53
4.3.3 修改 os_cpu_a.asm 文件 .......................................................................... 56
4.3.4 修改 os_cpu_c.c 文件 ............................................................................... 56
4.3.5 修改 os_cfg_app.h .................................................................................... 59
4.3.6 修改 SYSTEM 文件夹 ............................................................................. 60
4.4 软件设计 ............................................................................................................. 62
4.5 下载验证 ............................................................................................................. 67
第五章 UCOSIII 任务管理 .......................................................................................................... 68
5.1 UCOSIII 启动和初始化 ..................................................................................... 69
5.2 任务状态 ............................................................................................................ 70
5.3 任务控制块 ........................................................................................................ 71
5.4 任务堆栈 ............................................................................................................ 73
5.5 任务就绪表 ........................................................................................................ 74
5.5.1 优先级位映射表 ....................................................................................... 74
5.5.2 就绪任务列表 ........................................................................................... 76
5.6 任务调度和切换 ................................................................................................ 77
5.6.1 可剥夺型调度 .......................................................................................... 77
5.6.2 时间片轮转调度 ...................................................................................... 80
第六章 任务相关 API 函数使用 .................................................................................................. 83
6.1 任务创建和删除实验 ........................................................................................ 84
6.1.1 OSTaskCreate()函数 .................................................................................. 84
6.1.2 OSTaskDel()函数 ...................................................................................... 85
6.1.3 实验程序设计 .......................................................................................... 85
6.1.4 程序运行结果分析 .................................................................................. 90
6.2 任务挂起和恢复实验 ........................................................................................ 91
6.2.1 OSTaskSuspend()函数 ............................................................................... 91
6.2.2 OSTaskResume()函数 ............................................................................... 91
6.2.3 实验程序设计 .......................................................................................... 91
6.2.4 程序运行结果分析 .................................................................................. 92
