温度控制系统的滞后校正

自己做的自动控制原理的课程设计， 要求为：1、用Matlab绘制其根轨迹图、波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度。 2、设计滞后校正装置，使系统的相角裕度大于45度； 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。