51单片机下用I2C协议与射频rc522通讯程序

#include <string.h> #include "rc522.h" #include "iic.h" void InitRc522(void) { PcdReset(); PcdAntennaOff(); delay_ms(2); PcdAntennaOn(); M500PcdConfigISOType( 'A' ); } void Reset_RC522(void) { PcdReset(); PcdAntennaOff(); delay_ms(2); PcdAntennaOn(); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：寻卡 //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式 // 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 // 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡 // pTagType[OUT]：卡片类型代码 // 0x4400 = Mifare_UltraLight // 0x0400 = Mifare_One(S50) // 0x0200 = Mifare_One(S70) // 0x0800 = Mifare_Pro(X) // 0x4403 = Mifare_DESFire //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType) { char status; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); SetBitMask(TxControlReg,0x03); ucComMF522Buf[0] = req_code; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)) { *pTagType = ucComMF522Buf[0]; *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1]; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：防冲撞 //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdAnticoll(u8 *pSnr) { char status; u8 i,snr_check=0; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); ClearBitMask(CollReg,0x80); ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x20; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen); if (status == MI_OK) { for (i=0; i<4; i++) { *(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i]; snr_check ^= ucComMF522Buf[i]; } if (snr_check != ucComMF522Buf[i]) { status = MI_ERR; } } SetBitMask(CollReg,0x80); return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：选定卡片 //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdSelect(u8 *pSnr) { char status; u8 i; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x70; ucComMF522Buf[6] = 0; for (i=0; i<4; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i); ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); ClearBitMask(Status2Reg,0x08); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)) { status = MI_OK; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：验证卡片密码 //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式 // 0x60 = 验证A密钥 // 0x61 = 验证B密钥 // addr[IN]：块地址 // pKey[IN]：密码 // pSnr[IN]：卡片序列号，4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr) { char status; u8 unLen; u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; // for (i=0; i<6; i++) // { ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); } // for (i=0; i<6; i++) // { ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); } memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08))) { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：读取M1卡一块数据 //参数说明: addr[IN]：块地址 // p [OUT]：读出的数据，16字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdRead(u8 addr,u8 *p ) { char status; u8 unLen; u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_READ; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90)) // { memcpy(p , ucComMF522Buf, 16); } { for (i=0; i<16; i++) { *(p +i) = ucComMF522Buf[i]; } } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：写数据到M1卡一块 //参数说明: addr[IN]：块地址 // p [IN]：写入的数据，16字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdWrite(u8 addr,u8 *p ) { char status; u8 unLen; u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16); for (i=0; i<16; i++) { ucComMF522Buf[i] = *(p +i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：命令卡片进入休眠状态 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdHalt(void) { u8 status; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT; ucComMF522Buf[1] = 0; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //用MF522计算CRC16函数 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut ) { u8 i,n; ClearBitMask(DivIrqReg,0x04); WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); for (i=0; i<len; i++) { WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i)); } WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC); i = 0xFF; do { n = ReadRawRC(DivIrqReg); i--; } while ((i!=0) && !(n&0x04)); pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL); pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：复位RC522 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdReset(void) { RC522_RST = 1; delay_ms(10); RC522_RST = 0; delay_ms(10); RC522_RST = 1; delay_ms(10); WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); WriteRawRC(CommandReg,PCD_RES