没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
交通
车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析
车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析
电子稳定系统
控制仿真
需积分: 9
6 下载量
161 浏览量
2014-06-19
12:56:16
上传
评论
收藏
941KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
学术论文,《车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析》 《系统仿真学报》,2009年5月
资源推荐
资源评论
一种车辆电子稳定控制系统的仿真研究
浏览:173
学术论文,关于车辆控制系统 《农业装备与车辆工程》 2005年第1期
Carsim车辆电子稳定系统控制分析
浏览:131
使用Carsim车辆动力学软件,针对行驶车辆的运动状态进行稳定性分析
汽车电子稳定系统(ESP)的原理分析
浏览:13
汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program,ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统 AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司
汽车电子中的汽车电子稳定系统(ESP)的原理分析
浏览:127
汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program,ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统 AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司
交直流互联系统暂态电压稳定问题仿真分析
浏览:141
交直流互联系统暂态电压稳定问题仿真分析,莫琦,张尧,以南方电网2005年丰大方式数据为基础,使用BPA程序对交直流混联系统的暂态电压稳定问题进行了仿真和分析。
高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf
浏览:115
针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束,通过对车辆稳定行驶状态进行分析,推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下的车辆安全行驶的要求,运用模型...
论文研究-车辆主动悬架优化设计与仿真分析.pdf
浏览:55
建立了2自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,运用混合粒子群优化算法对LQG控制器的权值矩阵进行优化求解,在Matlab/Simulink环境下,对不同工况下的车辆悬架进行了仿真分析。仿真结果表明,经过混合粒子群算法优化后的...
论文研究-前后车辆最优速度差跟驰模型与数值仿真.pdf
浏览:37
在考虑前导车与跟驰车最优速度差信息对交通流稳定性影响的基础上,提出了一种改进的最优速度差(OVD)模型,并通过小振幅摄动法对模型进行了稳定性分析,推导了模型的稳定性条件。最后对改进OVD模型进行了数值仿真。...
基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制 (2008年)
浏览:96
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对车辆转向的理想状态进行了分析,构建了理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优...仿真结果表明:所设计的后轮转角最优控制器改善了车辆转向的瞬态与稳
工程车辆行驶稳定系统减振性能分析
浏览:201
为有效解决刚性或半刚性悬架工程车辆行驶过程中驾驶舒适性差、振动噪声污染严重等问题,以轮式装载机为研究对象,在建立具有行驶稳定系统的装载机ADAMS整机动力学模型基础上,应用路面随机激励的方法,分析行驶稳定系统中蓄能器初始充气压力、额定容积及节流阀水力直径等主要结构参数对整机行驶平顺性的影响,掌握了不同行驶工况下各参数对减振性能的影响规律。该研究结果为高速工程车辆行驶稳定系统的设计提供了依据。
工程车辆行驶稳定系统减振性能分析 (2013年)
浏览:98
为有效解决刚性或半刚性悬架工程车辆行驶过程中驾驶舒适性差、振动噪声污染严重等问题,以轮式装载机为研究对象,在建立具有行驶稳定系统的装载机ADAMS整机动力学模型基础上,应用路面随机激励的方法,分析行驶稳定系统中蓄能器初始充气压力、额定容积及节流阀水力直径等主要结构参数对整机行驶平顺性的影响,掌握了不同行驶工况下各参数对减振性能的影响规律。该研究结果为高速工程车辆行驶稳定系统的设计提供了依据。
行业资料-电子功用-具有卫星定位电子锁及车身稳定系统的油罐车的介绍分析.rar
浏览:6
行业资料-电子功用-具有卫星定位电子锁及车身稳定系统的油罐车的介绍分析.rar
行业-电子政务-用于车辆电子稳定系统的负载传感器.zip
浏览:60
行业-电子政务-用于车辆电子稳定系统的负载传感器.zip
电子政务-车身电子稳定系统的安装支架以及车辆.zip
浏览:173
电子政务-车身电子稳定系统的安装支架以及车辆.zip
我的毕业论文基于参数控制的汽车ABS仿真-基于参数控制的汽车ABS仿真.rar
浏览:185
3星 · 编辑精心推荐
通过对车辆制动过程进行动力学分析与ABS工作规律的分析,建立ABS仿真模型,利用Matlab/Simulink对模型进行分析,找出主要参数之间的关系,提出基于计算机仿真的汽车ABS性能评价方法与评价指标,为计算机仿真汽车ABS...
多轴转向车辆转向系统的H2 /H ∞混合控制 (2008年)
浏览:185
推导了多轴转向车辆三自由度动力学模型,用...仿真分析结果表明,H2 / H ∞混合最优控制器使得多轴转向车辆具有很好的系统性能,同时保持了良好的鲁棒性能,提高了车辆的转向性能,保证了多轴转向车辆的安全性和操纵稳定性.
基于最优控制的三自由度四轮转向研究 (2012年)
浏览:102
在前轮角阶跃输入下,与传统的前轮转向和比例控制的四轮转向车辆 进行对比分析;结果表明,所建立的三自由度车辆模型的横摆角速度能够很快达到稳态值;质心侧偏角和侧倾角 基本保持为零;降低了驾驶员的驾驶疲劳程度并且...
预瞄信息空气悬架汽车在加速/制动工况下的LQG控制 (2012年)
浏览:37
建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型...与最优控制空气悬架加速/制动系统相比,质心加速度和后轮对应处的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载均有显著减小,较好的改善了车辆在加速/制动时的平顺性和操纵稳定性。
四轮转向车辆的直接横摆力矩控制 (2004年)
浏览:55
采用前馈和反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,设计出最优控制器,并分别在低速和高速下进行仿真分析。结果表明:四轮转向模型与横摆力矩控制相结合,采用跟踪理想模型的控制策略能够有效地同时控制汽车转向侧...
单磁铁悬浮系统自激振动的稳定性分析及抑制 (2015年)
浏览:172
分析了车-轨系统的稳定性及悬浮控制器和系统各主要参数对振动的影响,提出了系统各参数和稳定性关系的表达式,讨论了运用瞬时最优控制算法抑制车-轨自激振动的具体方法.数值仿真了在3组不同系统参数条件下瞬时最优控制...
考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制 (2010年)
浏览:35
为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型。选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制...
基于滑移率试探的电动车辆制动控制策略 (2008年)
浏览:72
分析了电驱动车辆制动控制中能量回馈与制动稳定性之间的矛盾,提出了一种兼顾制动回馈控制及车轮防抱死控制的基于滑移率试探的电动汽车制动控制策略。在制动过程中根据滑移率是否在稳定区域,实时控制电机制动力与...
基于人-车-路的类菱形车侧向动力学分析 (2014年)
浏览:143
考虑驾驶员特性和道路特性的人―车―路闭环系统更能评价车辆的操纵稳定性,采用“单点预瞄最优曲率”驾驶员模型和蛇行道路模型,在类菱形车二自由度模型的基础上构建了类菱形车闭环系统并进行了仿真分析。...
基于强跟踪滤波的车辆非线性状态估计 (2009年)
浏览:11
针对车辆稳定性控制过程中较难直接测得的车辆关键状态参数,提出基于强跟踪滤波理论的多传感器线性组合状态最优估计算法.建立包含纵向、侧向及侧倾运动的汽车4自由度非线性动力学模型和状态估计模型,并运用多...
电动轮车驱动防滑控制策略的研究 (2014年)
浏览:107
对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法(MFC)和最优滑移率PI控制算法进行了深入分析及优化,设计了基于滑移率估计的模糊控制算法,依据车辆单轮动力学模型对这3种驱动防滑控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明: 3种...
论文研究-考虑前车加速度信息的跟驰模型及数值模拟.pdf
浏览:154
为了改进最优速度(OV)跟驰模型只考虑车间距因素对车辆跟驰行为影响的不足...仿真结果表明,与传统OV模型相比,考虑前导车加速度信息对跟驰车的影响后,交通流的稳定区域显著增加,改进OV模型能有效抑制交通流的堵塞。
基于匹配博弈的车辆异构网络选择算法
浏览:132
摘要:针对车辆在异构网络覆盖环境下的网络接入选择问题,基于双边匹配博弈中稳定匹配的相关概念,提出一种车辆异构网络选择博弈模型,通过用户侧与网络侧的双向选择得到异构网络选择的稳定匹配。算法首先利用层次...
基于响应面方法的某智能SUV平顺性优化 (2010年)
浏览:85
为了在良好操纵稳定性的基础上,实现对车辆平顺性的最优化,以某智能四驱SUV为研究对象。利用ADAMS/CAR软件建立刚柔耦合的平顺性虚拟样机模型,在随机路面下进行仿真计算。根据仿真结果对影响平顺性的因素进行灵敏度...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
吊兰非绿萝
粉丝: 4
资源:
4
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
informed-rrt-star.py,路径规划代码
probabilistic-road-map.py,路径规划代码
rrt.py,路径规划代码
rrt-star.py,路径规划代码
main.build_log.htm
顶尖条码秤修复工具,出故障初始化后基本都能解决
0603封装E96系列1%精度贴片电阻3位丝印代码表示的标准电阻值
求职材料---潘燕妮.pdf
基于Python的图搜索算法实现:广度优先搜索BFS,Dijkstra 算法,贪心最佳优先搜索,A*搜索
用蒙特卡洛法实现对排队等待问题的计算机模拟
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功