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MSP430控制MPU-6050测量角度和角加速度并通过卡尔曼滤波的测试软件

2013-06-11 上传大小:62KB
综合了网上的一些资料,编写的一个基于MSP430F149单片机控制MPU-6050测量倾角和倾角加速度并用卡尔曼滤波的软件,采用模块化划分的方式,改善了网上的程序都是采用一个文件而导致程序不好阅读的问题。
综合评分:4.4(107位用户评分)
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评论共有77条

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kuaimeidong2016-06-30 20:38:16
挺好的资源,顶一个
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conanfans012016-03-03 14:45:52
有价值,可以使用
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chenjzh19682015-10-28 15:40:53
下载下来,稍微改动就可以用。是c语言的。
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u0143772382015-09-15 21:02:11
很好,很不错,第三方斯蒂芬
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incipin2015-08-16 20:42:31
加速度计和陀螺仪的工作原理,对理解这个驱动程序很有帮助。MPU6050这种芯片功能实在太强大了,美帝厉害啊
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t_k_b2015-08-13 11:20:44
用在我们风力摆上会好点
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shaobobo2015-08-08 17:17:08
下载下来,稍微改动就可以用。唯一的缺点是,Kalman滤波看不太懂,为什么要取角度Y和加速度X轴?
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qq_275025112015-07-15 22:41:41
感觉不错,可以实时看
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yixuan123qwe2015-07-08 09:45:01
资源不错,我可以拿来用用
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mchming4142015-06-16 16:02:16
有参考价值,不错

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