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gps平差程序代码 矩阵运算

2009-05-18 上传大小:85KB
int adj::doadj()              // 普通最小二乘平差
{
	MAT APA,AT;
	AT=A.T();
    APA=AT*P*A;
	N_1=APA.inverse1();
	int flag;
	if(APA.R()==APA.GetRow())
	flag=1;
	else flag=0;
	if(flag!=1) 
	{
		this->flag=0;
		return 0;
	}
	MAT AX=A.T()*P*l;
        X=N_1*AX;
        
AX=A*X;
   
	for(int i=0;i<m;i++)
		V=AX-l;
	MAT VPV=V.T()*P*V;
   double cc=VPV.GetElem(0,0);
	this->m0=sqrt(cc/(m-n));
	this->flag=1;
	return 1;

}
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