matlab 模糊控制工具箱
Matlab 模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需
要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到
我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利
用 Matlab 工具箱设计模糊控制器。
首先我们在 Matlab 的命令窗口（command window）中输入 fuzzy，回车就会出来这样一个
窗口。
下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。
1．确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。
这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差 e 和误差变化 ec，输出为控制量
u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为 E，EC 和 U，我们可以选择增加输入
(Add Variable)来实现双入单出控制结构。
- 1
- 2
前往页