介绍了摄像机标定方法的分类 通过对基于3D立体靶标 2D平面靶标 径向约束 的摄像机标定等传统方法的具体分析 给出几种标定方法的优劣对比 文章同时对多种自标定方法的研究现状 发展状况以及存在问题进行了分析讨论 最后给出了发展各类摄像机标定方法的一些参考建议
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