Adaptive autosar.rar

自适应autosar平台先关的文档资料 为适应新用例的需求，AUTOSAR开发了自适应平台。 一个突出的例子是 高度自动化驾驶，在该环境中，驾驶员暂时和/或部分地将驾驶责任转移给车辆。 这种情况下需要与交通基础设施（例如交通标志、交通灯）、云服务器（例如访问最新的交通信息或地图数据）等进行通信，或使用微处理器和高性能计算硬件进行并行处理（例如GPU）。 此外，Car-2-X应用还需要与车辆和车外系统进行交互沟通。 这意味着该系统必须具备安全的车载通信功能、支持跨域计算平台、智能手机集成、非AUTOSAR系统集成等。 此外，还需要采取专门的措施，保证云服务的安全，例如安全云交互和应急车辆优先。 它们可支持远程和分布式服务，例如远程诊断、空中下载（OTA）更新、修复和交换处理。 AUTOSAR目前正在对AUTOSAR自适应平台进行标准化处理，使其支持客户应用的动态部署，并为需要高端计算能力的应用提供适宜的环境。 该平台的核心是基于 POSIX 标准的操作系统。 根据IEEE1003.13（即PSE51），操作系统可以通过POSIX的子集从应用中调用。 自适应平台的一个关键特性是面向服务的通信。 自适应平台可以使用两种类型的接口：服务和应用程序编程接口（API）。 该平台由分布在服务层中的功能聚类和AUTOSAR自适应平台基础组成。 功能聚类： 汇编自适应平台的功能2016 确定需求规格说明书的聚类2016 从应用和网络角度描述软件平台的行为2016 但是，不得限制实现自适应平台的架构的最终软件设计。2016 AUTOSAR自适应平台基础中的功能聚类在每台（虚拟）机器中必须至少有一个实例，而服务则可以分布在车内网络中。 自适应平台服务包括： - 更新和配置管理 - 状态管理 - 网络管理 - 诊断 AUTOSAR自适应平台包含规范和代码。 与经典平台相比，AUTOSAR开发的实现可缩短验证周期并说明基本概念。 该实现适用于所有AUTOSAR成员。