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lego机器人编程入门
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2013-03-15
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对lego机器人的编程了解入门, 基于LabVIEW中学版软件的LEGO机器人编程入门.pdf
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《机器人做中学 —— 基于 LVEE 软件的 LEGO 机器人编程入门》
高峰 编写整理 chinagf@sina.com
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机器人做中学
机器人做中学
机器人做中学
机器人做中学
——
——
——
—— 基于
基于
基于
基于 LabVIEW
LabVIEW
LabVIEW
LabVIEW 软件的
软件的
软件的
软件的 LEGO
LEGO
LEGO
LEGO 机器人编程入门
机器人编程入门
机器人编程入门
机器人编程入门
高峰
2010 年 8 月 于北京西觅亚科技有限公司
《机器人做中学 —— 基于 LVEE 软件的 LEGO 机器人编程入门》
高峰 编写整理 chinagf@sina.com
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【目录】
第 1 节 乐高机器人简介 —— NXT 与 Tetrix ................................................................. 1
第 2 节 LabView2009 education 编程入门 .................................................................... 3
第 3 节 双轮驱动的 NXT 机器人行走 ....................................................................... 13
第 4 节 有触觉的机器人 ........................................................................................... 21
第 5 节 雷达壁障机器人 ........................................................................................... 28
第 6 节 有视觉沿线走的机器人 ................................................................................ 40
第 7 节 机器人的表情 —— 屏幕显示 ......................................................................... 42
第 8 节 机器人的嘴巴和耳朵 —— 语音 ...................................................................... 45
第 9 节 听不见的机器人交流方式 —— 蓝牙通信 ........................................................ 60
第 10 节 WIFI 遥控机器人(未完待续) .................................................................. 65
第 11 节 状态机(最终要合并到其他章节中) ......................................................... 67
《机器人做中学 —— 基于 LVEE 软件的 LEGO 机器人编程入门》
高峰 编写整理 chinagf@sina.com
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第 1 节 乐高机器人简介 —— NXT 与 Tetrix
一、 NXT
NXT
NXT
NXT 机器人介绍
乐 高 979 7 机器人套装适 合 2- 3 个学
生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共 43 1 个组件的套装中包括一 个 NX T 可
编程的微型电脑 , 一块可充电的锂电池
,
三个伺服电机,二个触动传感器,一个
光电传感器,一个超声波传感器,一个
声音传感器,三个灯以及足够课堂教学
所需的乐高积木。另外还有 3 根连 接
RCX 传感器或马达的转换线, 1 根 US B
导线,以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值
-介绍机器人以及机械工程的概念
-收集、翻译数据,进行科学调查研究
-学习如何在团队工作中解决问题
二、 Tetrix
Tetrix
Tetrix
Tetrix 机器人介绍
Tetrix 机器人套装是基于 NX T
控制器的金属机器人套装。适合高
中生和大学生使用,每年在美国举
办的 FTC 赛事则制定采用本机器人
套装。
Tetrix 机器人套装有诸多金属
构件,其控制器采用 NXT 控制器
,
通过电机拓展模块扩展了减速电机
和舵机。每个舵机扩展模块可以外
接 6 个舵机;每个减速电机拓展模
块可以外接 2 个减速电机。
《机器人做中学 —— 基于 LVEE 软件的 LEGO 机器人编程入门》
高峰 编写整理 chinagf@sina.com
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《机器人做中学 —— 基于 LVEE 软件的 LEGO 机器人编程入门》
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第 2 节 LabView2009 education 编程入门
一、 Connect
Connect
Connect
Connect
我们的第一个程序:在我们的 NXT 控制器显示屏上显示 “ Hello World! ”
二、 Construct
Construct
Construct
Construct
首先我们要准备一台安装有 LabVIEW education 版本的计算机和一部 NXT 控制器。
第一步,打开 LVEE 程序
如图 1 所示,打开 LabVIEW 进入 Getting Started 界面,然后我们点击 Blank
VI
Targeted to NXT 。
图 1. 选择 Blank VI Targeted to NXT
之所以选择 Blank VI Targeted to NXT 是因为我们给机器人编写的程序要运行 在
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- jianhua755763832014-05-19通俗易懂,适合初学者学习。
小o小o鬼
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