UN=220;%额定电压
IdN=55;%额定电流
nN=1000;%额定转速
Ce=0.192;%电动势系数
Ks=44;%整流装置放大系数
Ts=0.00167;%滞后时间常数
R=1;%电枢回路总电阻
Tl=0.00167;%电磁时间常数
Tm=0.075;%几点时间常数
alpha=0.01;%转速反馈系数
Un=10;%对应额定转速时的给定电压
Kp=0.56;%PI控制器比例系数
tao=0.0875;%PI控制器积分系数相关的数
TL=10;%负载转矩
Cm=1;%额定励磁下的转矩系数
Rs=1;%电流反馈信号采样电阻
Ucom=55;%电流截止负反馈的截止电压
