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基于Smith的时滞系统仿真研究
基于Smith的时滞系统仿真研究
Smith
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基于Smith的时滞系统仿真研究,使用的平台是MATLAB
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时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型
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时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型,有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行
时滞Lorenz系统基于simulink的仿真模型
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这是一个时滞Lorenz系统基于simulink的仿真模型的搭建
房间温度PID控制(时滞系统)MATLAB/SIMULINK仿真
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房间温度PID控制(时滞系统)MATLAB/SIMULINK仿真,内带理论房间环境温度模拟,原创,欢迎指出问题所在!
matlab_非线性时滞系统的仿真程序
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控制增益符号已知/未知的MIMO时滞系统的自适应控制
Hystersis 模块:Simulink 模块生成迟滞回线-matlab开发
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模型文件包含一个用于生成滞后环的 simulink 模块。 使用步骤。 1.加载mat文件中包含的示例数据。(双击或使用load命令) 2.通过命令编译S-Function文件: mex Hyst_Lp.c myMethods.c 模型文件需要生成的dll文件。 3. 运行模型文件。 通过更改块参数输入屏幕的变量名称来使用您自己的数据。
使用Simulink建立连续系统模型的一些常见问题
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主要包括 使用scope显示的几个常见小bug 如何将一个微分方程变成一张Simulink图 使用IO模块做一个初值可变的模型 等
时滞系统matlab模板(.m文件)
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时滞系统 matlab模板,不是simulink,,时滞,,m文件,,是m文件,,是m文件,,
房间温度PID控制(时滞系统)MATLAB/SIMULINK仿真_pid控制温度simulink仿真,温度pid控制
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抗干扰Smith控制系统用于饱和时滞过程的仿真研究
浏览:181
大多数工业过程同时具有时滞特性和饱和特性,用传统的控制算法不易得到满意的性能指标。本文在失配补偿Smith控制系统上增加补偿器,构成一种新的抗干扰Smith控制系统。通过多个仿真算例,发现它可以改善一些饱和时滞过程的控制品质。当对象受到随机振荡的送料干扰和负载干扰时,它的输出量标准方差远小于基本型、失配补偿型和动态参数自适应型Smith控制系统。而且它不需要辨识对象的滞后时间和执行器的饱和参数,方
论文研究-时滞系统的LM-Smith神经网络控制器.pdf
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针对Smith控制对时滞系统抗干扰性差的弱点,提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器在经典Smith控制中引入神经元模型,实时辨识时变被控对象,使预估模型能准确跟踪被控对象,实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明该方法构造简单、准确性好、鲁棒性较强,改善了经典Smith控制的控制效果。
带有Smith预估器的模糊控制系统仿真研究* (2004年)
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比较了Matlab中利用模糊控制工具箱进行模糊控制器设计的两种方法,对其适用性作了讨论。以一类大延迟、大惯性系统为研究仿真案例,提出采用模糊控制加Smith预估器方法的控制方案,并表明该方法具有较好的控制效果。
纯滞后系统的Smith控制算法研究.doc
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论文研究-基于Smith预估补偿的网络控制系统仿真研究.pdf
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针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟的问题,提出了一种基于神经元控制器的Smith预估器的设计方案。利用根轨迹法分析了随机延迟对网络控制系统稳定性的影响。结合不完全微分先行PID控制算法,建立了Smith预估模型,在模型不完全匹配的情况下得到较好的控制性能。以直流电机为被控对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法的有效性。
基于MATLAB的纯滞后系统的模糊Smith控制器设计与仿真.pdf
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基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略仿真
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为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质,采用基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法,研究了受控对象的控制难点,集成模糊、Smith预估和积分控制优势,给出了I-Fuzzy-Smith融合控制算法,构建了三种控制结构的仿真模型。结果表明:该策略是合理可行与有效的,其算法控制精度高,系统动、静态控制效果好,表现出很强的鲁棒性,I-Fuzzy-Smith控制算法的动、静态控制品质和鲁
基于 I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略仿真 (2010年)
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为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质,采用基于 I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法,研究了受控对象的控制难点,集成模糊、Smith预估和积分控制优势,给出了 I-Fuzzy-Smith融合控制算法,构建了三种控制结构的仿真模型。结果表明:该策略是合理可行与有效的,其算法控制精度高,系统动、静态控制效果好,表现出很强的鲁棒性,I-Fuzzy-Smith控制算法的动、静态控制品质
MATLAB在时滞过程Smith预估控制特性研究中的应用.pdf
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一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制.pdf
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基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统仿真研究
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分析了煤泥水系统的絮凝沉降过程,推导出絮凝剂、凝聚剂加药量与溢流浓度之间的传递函数,计算得两个传递函数的惯性滞后时间与纯滞后时间比值均远大于0.3,说明煤泥水处理过程是一个大时滞性系统;介绍了Fuzzy-Smith补偿控制基本原理,构建了基于Fuzzy-Smith补偿控制的煤泥水自动加药系统的仿真结构。仿真结果表明,Fuzzy-Smith补偿控制策略较传统PID控制策略具有更快的系统响应速度,较好
Smith预估模糊自适应 PID控制在时滞系统中的应用 (2011年)
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为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的 Smith预估模糊自适应 PID控制器。以气液增力缸的自动 控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的 PID控制器结合,通过 Smith预估器将控制过程中出现的纯滞 后环节移至闭环系统之外,并在 Matlab中进行仿真验证。验证结果表明:该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时 性和稳定性。
论文研究-多变量时滞过程解耦Smith控制 .pdf
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多变量时滞过程解耦Smith控制,谢永芳,黄灿,针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程,构造多变量Smith预估控制结构,提出基于对象模型伴随矩阵的解耦器设计方法。通过�
改进的模糊Smith串级主汽温控制仿真研究
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改进的模糊Smith串级主汽温控制仿真研究——刘长良
多变量时滞非方系统的分数阶Smith预估控制
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针对多变量时滞非方系统,提出一种基于反向解耦的分数阶Smith预估控制方法. 首先,将反向解耦方法.推广应用于m × n非方系统中,给出非方解耦矩阵的设计方法,同时为了保证解耦矩阵的稳定正则,给出其实现的.必要条件以及条件不满足时的补偿方法; 然后,针对解耦后的各个单回路系统设计分数阶Smith预估控制器,根据.内模控制与Smith预估控制结构上的等价关系简化控制器的设计,克服时滞环节对系统性能的
基于模糊-Smith的滤棒成型温度控制算法研究 (2013年)
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传统的滤棒成型过程中存在热熔胶温度变化太大,大量气泡会在胶水中产生,并造成滤棒开爆等问题。为了提高滤棒的质量,基于模糊-Smith控制提出了一种滤棒成型温度控制算法,设计了模糊-Smith温度控制器。仿真实验表明了模糊-Smith控制算法的有效性,能够提高滤棒成型系统中温度的控制精度,系统具有良好的鲁棒性。
基于Smith预估器的换热器温度控制系统的研究.pdf
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基于Smith预估器的换热器温度控制系统的研究
基于自抗扰控制的改进 Smith-AGC 研究
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铝带冷轧轧制速度快,最高可达1500 m/min,轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞 后对系统稳定性的不利影响,工程上一般采用 Smith 预估策略,但传统的 Smith-AGC 对于系统模型变化敏感,且 动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的 Smith 预估器和自
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
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基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
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SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
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mzhengk
2017-10-31
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