钢圈自动转料程序

可以实现自动转料，用两个气缸控制，动作过程是：小气缸首先向下，到位X1后吸料，延时2s后上升，碰到X2，大气缸开始转料，接触X3后，小气缸向下，碰到X1放料,延时2s后上升,碰到X3后，大气缸退回。X14作为急停，动作安全卸料回归原点。