探讨CAN总线的抗干扰能力

通过对RS485、CAN与FlexRay协议中有关抗干扰能力的指标的比较与分析，说明CAN总线在抗干扰设计上有独到之处：在物理层上，总线信号的二值性以及发生竞争时结果的唯一性，使总线有高抗干扰信号阈值并在出错时可及时发现；在数据链路层上，设计了出错时的报错帧发送以及出错自动重发功能，保证了总线上数据的一致性以及无需应用层干预的纠错能力。这些特点使CAN总线在环境恶劣的应用场合有着明显的优势。