avr ATMEG16 IAR 例程

#include <myinclude.h> /************************************** 名称：read_key 功能：按键扫描 输入参数：无 输出参数：key_return(扫描到的按键值) *************************************/ uchar read_key( void ) { //key_state,状态变量，key_value为输入存储变量，key_line为行线输入变量 static uchar key_state = 0, key_value, key_line; uchar key_return = No_key, i; switch( key_state ) { case 0: key_line = 0x10;//0b00010000 for( i = 1; i <= 4; i++ ) { KEY_PORT = ~key_line; KEY_PORT = ~key_line; key_value = Key_mask & KEY_PIN;// 读列电平 if( key_value == Key_mask )// 没有按键，继续扫描 { key_line <<= 1; } else { key_state++;// 有按键，停止扫描 break;// 转消抖确认状态 } } break; case 1: if( key_value == ( Key_mask & KEY_PIN ) )// 再次读列电平，此时key_value为上次扫描之值 { switch( key_line | key_value ) { //case 0b00011110: case 0x1e: key_return = K1_1; break; //case 0b00011101: case 0x1d: key_return = K1_2; break; //case 0b00011011: case 0x1b: key_return = K1_3; break; //case 0b00010111: case 0x17: key_return = K1_4; break; //case 0b00101110: case 0x2e: key_return = K2_1; break; //case 0b00101101: case 0x2d: key_return = K2_2; break; //case 0b00101011: case 0x2b: key_return = K2_3; break; //case 0b00100111: case 0x27: key_return = K2_4; break; //case 0b01001110: case 0x4e: key_return = K3_1; break; //case 0b01001101: case 0x4d: key_return = K3_2; break; //case 0b01001011: case 0x4b: key_return = K3_3; break; //case 0b01000111: case 0x47: key_return = K3_4; break; //case 0b10001110: case 0x8e: key_return = K4_1; break; //case 0b10001101: case 0x8d: key_return = K4_2; break; //case 0b10001011: case 0x8b: key_return = K4_3; break; //case 0b10000111: case 0x87: key_return = K4_4; break; } key_state++;// 转入等待按键释放状态 } else { key_state--;// 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理） } break; case 2: //KEY_PORT = 0b00001111; //KEY_PORT = 0b00001111; KEY_PORT = 0x0f; KEY_PORT = 0x0f; if( ( Key_mask & KEY_PIN ) == Key_mask ) { key_state = 0;// 列线全部为高电平返回状态0 } break; } return( key_return ); } /* 系统主程序应每隔10ms调用该键盘接口函数read_key()， 函数返回值为255 时表示无按键按下。检测和确认按键 按下时，函数返回值为0 到16 之间的一个，该返回值 已经是经过了键盘编码的值。此函数为逐行扫描，一 旦列线有低电平输入，即锁定行线扫描值，之后与列 线输入之值进行逻辑或，即可得到键盘在行列线的二 进制信息编码 */