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应用matlab仿真改进A算法在三维地形上的寻径过程
应用matlab仿真改进A算法在三维地形上的寻径过程
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改进A算法
三维地形
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A算法很好的例子,很实用,适合初学者参考学习
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基于改进A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现
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一种基于环境栅格地图的机器人路径规划方法,包括建模与仿真。基于环境栅格地 图的路径规划及路径优化算法,首先建立已知环境的矩形化栅格地图用分区算法实现地图建模。机器人沿着路径即可实现对已知环境区域的全覆盖并且使得机器人的运行路径最短。对于环境内存在的任意形状的障碍物此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在路径规划中的可行性和有效性。利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法来优化所得到的路径并得到优化
A*算法改进程序
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借鉴了原程序,稍加改进,提供了一种新思路,跟大家交流
A*算法的matlab程序
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对于matlab新手来说,容易上手,简单易懂,同时对于一些论文来说具有指导意义
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该程序采用蚁群算法解决移动机器人在三维环境下的路径规划,适合初学者学习,代码完整,便于实现。
基于A_算法的三维地图最优路径规划
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A星寻路的三维算法,易语言版
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基于三维kemeas算法的三维点云数据聚类matlab仿真+代码操作视频
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2.内容:爬山算法(Hill-Climbing)的matlab仿真,在三维曲面上模拟仿真并输出爬山路径+matlab操作视频 3.用处:用于爬山算法(HillClimbing)算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用...
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