嵌入式linux系统移植

Linux 系统移植

目 录

第一部分 前言....................................................................................................................................8

1 硬件环境......................................................................................................................................8

1.1 主机硬件环境.......................................................................................................................8

1.2 目标板硬件环境...................................................................................................................8

1.3 工具介绍...............................................................................................................................8

2 软件环境.......................................................................................................................................8

2.1 主机软件环境.......................................................................................................................8

2.2.3 内核及应用程序移植工作...........................................................................................9

2.3 配置系统服务.....................................................................................................................10

2.3.1 tftp 服务器的配置.......................................................................................................10

2.4 工具使用.............................................................................................................................12

2.4.1 minicom 的使用..........................................................................................................12

3 作者介绍....................................................................................................................................13

3.1 策划, 组织, 指导, 发布者...................................................................................................13

3.2 ADS bootloader 部分..........................................................................................................13

3.3 交叉工具部分.....................................................................................................................13

3.4 uboot 部分...........................................................................................................................13

1.1 ADS 命令行命令介绍........................................................................................................14

1.1.1 armasm........................................................................................................................14

1.1.2 armcc, armcpp.............................................................................................................14

1.1.3 armlink.........................................................................................................................14

2 基本原理....................................................................................................................................15

2.1 可执行文件组成及内存映射.............................................................................................15

2.1.1 可执行文件的组成.....................................................................................................15

2.1.2 装载过程.....................................................................................................................16

2.1.3 启动过程的汇编部分.................................................................................................17

2.1.4 启动过程的 C 部分.....................................................................................................17

3.2.1 配置仿真器.................................................................................................................23

3.2.2 启动 AXD 配置开发板...............................................................................................23

第三部分 GNU 交叉工具链.............................................................................................................25

1 设置环境变量，准备源码及相关补丁...................................................................................25

1.1 设置环境变量.....................................................................................................................25

1. 2 准备源码包............................................................................................................................25

1.2.1 binuils..........................................................................................................................25

1.2.2 gcc...............................................................................................................................25

1.2.3 glibc.............................................................................................................................25

1.2.4 linux kernel..................................................................................................................26

1.5.1 使用当前平台的 gcc 编译内核头文件......................................................................26

1.5.2 复制内核头文件.........................................................................................................27

1.6 译编 glibc 头文件.............................................................................................................27

1.7 编译 gcc 第一阶段............................................................................................................27

1.8 编译完整的 glibc..............................................................................................................27

1.9 编译完整的 gcc.................................................................................................................28

2 GNU 交叉工具链的下载...........................................................................................................28

2.1 ARM 官方网站...................................................................................................................28

2.2 本文档提供的下载.............................................................................................................28

3 GNU 交叉工具链的介绍与使用...............................................................................................29

4 ARM GNU 常用汇编语言介绍.................................................................................................32

4.1 ARM GNU 常用汇编伪指令介绍.....................................................................................32

4.2 ARM GNU 专有符号.........................................................................................................33

4.3 操作码.................................................................................................................................33

1.1 u-boot 介绍.........................................................................................................................35

1.2 获取 u-boot.........................................................................................................................35

1.3 u-boot 体系结构.................................................................................................................35

1.3.1 u-boot 目录结构..........................................................................................................35

2 uboot 的启动过程及工作原理...................................................................................................36

2.1 启动模式介绍.....................................................................................................................36

2.2 阶段 1 介绍.........................................................................................................................36

2.2.1 定义入口.....................................................................................................................36

2.2.2 设置异常向量.............................................................................................................37

2.2.3 设置 CPU 的模式为 SVC 模式..................................................................................37

2.2.4 关闭看门狗.................................................................................................................37

2.2.5 禁掉所有中断.............................................................................................................37

2.2.6 设置以 CPU 的频率....................................................................................................37

2.2.7 设置 CP15...................................................................................................................37

2.3.1 调用一系列的初始化函数.........................................................................................39

2.3.2 初始化网络设备.........................................................................................................41

2.3.3 进入主 UBOOT 命令行..............................................................................................41

2.4 代码搬运.............................................................................................................................41

3 uboot 的移植过程.......................................................................................................................42

3.1 环境.....................................................................................................................................42

3.2 步骤.....................................................................................................................................42

3.2.1 修改 Makefile..............................................................................................................42

3.2.2 在 board 子目录中建立 crane2410.............................................................................42

3.2.3 在 include/configs/中建立配置头文件......................................................................42

3.2.9 UBOOT 的 Nand Flash 移植......................................................................................45

3.2.8 重新编译 u-boot..........................................................................................................45

4.2.4 bdinfo...........................................................................................................................47

4.2.5 bootp............................................................................................................................47

4.2.8 tftp(tftpboot)................................................................................................................48

4.2.9 bootm...........................................................................................................................48

4.2.10 go...............................................................................................................................48

4.2.11 cmp .........................................................................................................................48

4.2.12 coninfo .....................................................................................................................48

4.2.13 cp...............................................................................................................................48

4.2.14 date............................................................................................................................49

4.2.15 erase(F)......................................................................................................................49

4.2.22 mw.............................................................................................................................50

4.2.23 nm ...........................................................................................................................50

4.2.24 printenv......................................................................................................................50

4.2.25 ping ..........................................................................................................................51

4.2.26 reset...........................................................................................................................51

4.2.27 run ...........................................................................................................................51

4.2.28 saveenv(F).................................................................................................................51

4.2.29 setenv.........................................................................................................................51

4.2.30 sleep...........................................................................................................................51

4.2.31 version.......................................................................................................................51

4.3 命令简写说明.....................................................................................................................52

4.4 把文件写入 NandFlash.......................................................................................................53

4.5 下载提供.............................................................................................................................53

1.3.1 指明分区信息.............................................................................................................54

1.3.2 指定启动时初始化.....................................................................................................56

1.3.3 禁止 Flash ECC 校验 ................................................................................................56

1.4 配置内核.............................................................................................................................56

1.4.1 支持启动时挂载 devfs................................................................................................56

1.4.2 配置内核产生.config 文件.........................................................................................57

1.4.3 编译内核.....................................................................................................................58

1.4.4 下载 zImage 到开发板................................................................................................58

2 创建 uImage................................................................................................................................61

2.1 相关技术背景介绍.............................................................................................................61

2.2 在内核中创建 uImage 的方法...........................................................................................61

2.2.1 获取 mkimage 工具.....................................................................................................61

2.2.2 修改内核的 Makefile 文件.........................................................................................61

3 追加实验记录.............................................................................................................................62

1.1 建立一个目标板的空根目录.............................................................................................63

1.2 在 my_rootfs 中建立 Linux 目录树...................................................................................63

1.3 创建 linuxrc 文件................................................................................................................63

2 移植 Busybox.............................................................................................................................64

2.1 下载 busybox......................................................................................................................64

2.3 编译并安装 Busybox..........................................................................................................65

3 移植 TinyLogin...........................................................................................................................66

3.1 下载.....................................................................................................................................66

3.2 修改 tinyLogin 的 Makefile................................................................................................66

3.3 编译并安装.........................................................................................................................66