第一章 安装及注册
1.1. 简介
图 1.1.1
ROBOGUIDE 是发那科株式会社自主研发的一款机器人仿真软件，它围绕
一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边
设备的布局，通过其中的示教器（示教器）进行示教、编程，进一步来模拟它
的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的机器人动
作节拍（运动周期时间)。ROBOGUIDE 包括搬运、弧焊、喷涂和点焊等其他子
模块。其仿真环境界面是传统的 WINDOWS 界面，由菜单栏，工具栏，状态栏
等组成。使用本手册需要对机器人本体及机器人调试有一定基础。
值得注意的是本软件不容于杀毒软件、电脑管家、鲁大师等安全软件。如
需长期使用 ROBOGUIDE，务必卸载所有杀毒软件和电脑管家。否则软件和储
存工作单元会被误删，导致无法使用。
1.2. 软件安装及注册
1.2.1. ROBOGUIDE 安装说明
打开···\ROBOGUIDE 安装软件包，双击文件夹下的 setup.exe。首先会弹出
如下图的对话框：
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