数字图像处理及应用：使用MATLAB分析与实现

机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

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机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础

机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础中文版书籍

机器视觉与控制 MATLAB算法基础（中文版2）

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机器视觉与控制 MATLAB算法基础（中文版3）

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介绍机器学习及机器视觉，控制,以及 matlib 的算法 应用。 是本好书，希望对你有帮助。

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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

该书是澳大利亚作者Peter Corke历时二十年所作，内容是摒弃了传统的理论教学，而是大量利用代码来验证原理。

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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础算法工具箱, 网址：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]

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Peter Corke：机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础 英文版

机器人视觉与控制Matlab算法基础

机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。

Robotics, Vision and Control.pdf Peter Corke PART 1

Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB.pdf 是由Matlab的机器人工具箱rvctools的设计者Peter.Corke 编写的机器人学入门手册，其中详细的介绍了工具箱的编成仿真，高清晰度，有目录书签，是学习Matlab机器人仿真的必备书籍。 参考网址：www.petercorke.com/RVC/index.php 此pdf清晰度高，文件大，由于上传限制，故压缩成三部分，都下完后，一起解压，后两部分不要分。。

机器视觉与控制 MATLAB算法基础（中文版1）

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，此版本为中文版本。 分为三个压缩包（上传不了那么大的文件），请全部下载才能解压。

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Machine Vision Toolbox for MATLAB.mltbx peter corke 机器人学机器视觉与控制 机器视觉matlab工具箱Machine Vision Toolbox for MATLAB.mltbx，可直接安装

机器人学、机器视觉与控制-MATLAB算法基础

Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in Matlab) 原书中文高清扫描版

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Robotics, Vision and Control.pdf Peter Corke PART 3

Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB.pdf 是由Matlab的机器人工具箱rvctools的设计者Peter.Corke 编写的机器人学入门手册，其中详细的介绍了工具箱的编成仿真，高清晰度，有目录书签，是学习Matlab机器人仿真的必备书籍。 参考网址：www.petercorke.com/RVC/index.php 此pdf清晰度高，文件大，由于上传限制，故压缩成三部分，此为第三部分。

Peter Corke_Robotics, Vision and Control.pdf

请配合Robotics Toolbox in MATLAB使用 https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab

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本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模，规划与控制

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英文版机器人学机器视觉与控制.pdf文字版高清带目录非扫描第二版

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MATLAB　机器人工具箱对应的指导入门书，对于刚开始接受机器人的来，是入门的指导书

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