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基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

2012-03-13 上传大小:1.52MB

论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台,研究基于路径识别的车辆智能
控制策略和算法,并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟,通过自行设计
车辆的硬件、控制策略、控制算法,最终实现了模型车能够在规定路径上自主
识别路线进行行驶。
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