聊天机器人:入门、进阶与实战
作者:刘宇 崔燕红 郭师光 党习歌
出版社:机械工业出版社
ISBN:9787111637660
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开源机器人操作系统 ROS bible book 北航出版社PDF 评分:
开源机器人操作系统 ROS bible book 北航出版社,这是PDF文档,实用,电子版
上传时间:2018-02 大小:41.02MB
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开源机器人操作系统
2017-11-22《开源机器人操作系统:ROS》内容共分九章,覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本,深入浅出地介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域,全面地对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。同时《开源机器人操作系统:ROS》附光盘一张,内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序,以便于读者对照自己的安装版本进行调试。
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全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .pdf
2019-02-24肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作,国际同行给予了非常积极的评价。 译者连续两年将 ROS 的使用作为国防科技大学高年级本科生 实践教学的重要环节,发现一个普遍问题:学生能够迅速理解 ROS 的框架结构和基本概念,但是实际使用时问题却层出不穷,而其 中大部分是共性问题! O’Kane 教授这本“A Gentle Introduction to ROS”对 ROS 初学过程中的常见问题做了全面的总结。当然,这 本书不仅仅是常见问题汇编,它还对概念和工具做了比在线文档 更深入的剖析! 故而,译者在征求 O'Kane 教授的同意后,将该书 译为中文,供中国的 ROS 初学者在实际使用时参考。
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2019-08-16十分火的ROS中文书籍,国内第一本系统讲解ros的书籍。
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2017-11-12开源机器人操作系统ROS. 开源机器人操作系统ROS. 开源机器人操作系统ROS.
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开源机器人操作系统——ROS (张建伟等著
2016-06-07开源机器人操作系统——ROS (张建伟等著
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ROSBook五本书
2016-10-205本学习ROS的必备书籍,没毛病
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