Mie散射原理和理论基础

太阳光经大气中粒子散射后在整个天宇范围内形成了稳定的天空偏振模式，这个模式可被称作天空偏振场图，并且天空偏振场图与太阳的位置密切相关。 太阳子午线是天空偏振场图的特征之一，其与太阳位置随时间同步变化，具有较高稳定性和规律性。 相比已有的传统导航方式， 偏振导航自主性和抗电磁干扰能力强，误差不随时间积累，有较高的鲁棒性， 可以作为新的导航手段。