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作者:CSDN
出版社:CSDN《程序员》
ISBN:1111111111117
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经典路径规划书籍 评分:
该资料是经典的路径规划,机器人领域的资料,有较权威的知识讲解,适合高年级学生、研究生、博士生以及相关科研人员参考。
上传时间:2018-10 大小:60.51MB
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无人驾驶相关的书籍《The DARPA Urban Challenge 2009》+论文(路径规划)
2018-09-06无人驾驶挑战赛书籍--《The DARPA Urban Challenge 2009》,以及一些路径规划的论文,希望可以帮到大家!
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2019-02-28路径规划算法入门学习资料,包含常用的路径规划算法及轨迹跟踪技术,路径规划算发包含A*,D*以及RRT等
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电脑鼠走迷宫路径规划及控制方法的研究
2012-10-20电脑鼠走迷宫路径规划及控制方法的研究,电脑鼠入门的必看书籍。
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2018-05-07matlab中用K-means进行社区划分,通过度最大的点,边的介数和点的介数求影响力最大化
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路径规划大合集
2018-06-27关于百度地图的路径规划,路线查询,功能齐全,适合新手入门
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2021-02-25CarND路径规划项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 概述 在这个项目中,我们需要实现一个路径规划算法,以在由Udacity提供的模拟器上驾驶汽车在高速公路上行驶()。 模拟器发送汽车遥测信息(汽车的位置和速度)和有关高速公路上其余汽车的传感器融合信息(例如汽车ID,速度,位置)。 它期望以时间间隔0.02秒的一组点代表汽车的轨迹。 模拟器和路径规划器之间的通信是使用完成的。 路径规划器使用 WebSocket实现来处理此通信。 Udacity提供了一个种子项目,从该项目开始()。 先决条件 该项目具有以下依赖项(来自Udacity的种子项目): cmake> = 3.5 使> = 4.1 gcc / g ++> = 5.4 libuv 1.12.0 Udacity的模拟器。 有关如何在不同的操作系统上安装这些组件的说明,请访问。 公路地图在data / highway_ma
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路径规划——最新
2019-02-24基于O2O转型背景下大型零售企业城市配送网络优化面临的中转中心选址及末端需求点分配问题,构建考虑配送中心到末端需求点近似配送距离的中转中心选址及末端需求点多目标优化模型,设计集成改进遗传算法和禁忌搜索算法的混合算法求解模型,得到中转中心选址和末端需求点分配的联合优化方案,并以苏宁呼和浩特市中心区域为实际研究对象,给出实际优化方案
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2018-11-15该文件内只包含前端代码及所需js文件,关于后台服务以及如何部署参考https://blog.csdn.net/wml00000/article/details/84108694
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