PWM控制电机的小程序

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code zhengzhuan[]={
0x0e,0x0d,0x0b,0x07}; //0x0c,0x09,0x03,0x06半步法//正转
uchar code fanzhuan[]={
0x07,0x0b,0x0d,0x0e};//反转
void delay(uint z);
uchar i,ii;
void main()
{
for(ii=0;ii<100;ii++) //加速过程
{
for(i=4;i>0;i--)
{
P1=zhengzhuan[i-1];
delay(i+15);
}
}
while(1)
{

for(i=4;i>0;i--)//正常工作过程
{
P1=zhengzhuan[i-1];
delay(8);
}
}
}
void delay(uint z)