安川机器人TCP IP通信指令

GetVar D001 //获取一个变量的当前值 #GetVar,变量的值 //机器人正常反馈 #Error,0x0002 //机器人错误反馈 SetVar设置一个变量值Var No. & value //设置一个变量的值 太少了，我给你贴出来吧

什么垃圾东西，驴头不对马嘴的

？？？GetVar D001 //获取一个变量的当前值 #GetVar,变量的值 //机器人正常反馈 #Error,0x0002 //机器人错误反馈 SetVar设置一个变量值Var No. & value //设置一个变量的值 SetVar D001 1000 //设置变量D001的值为1000 #SetVar //机器人正常反馈 #Error,0x00010002 //机器人错误反馈 GetPosVar获取一个位置变量值PosVar No. //获取一个位置变量的当前值 GetPosVar P001 //获取位置变量P001的当前值 #GetPosVar,x,y,zRx,Ry,Rz //机器人正常反馈x,y,z,rx,r

GetVar D001 //获取一个变量的当前值 #GetVar,变量的值 //机器人正常反馈 #Error,0x0002 //机器人错误反馈 SetVar设置一个变量值Var No. & value //设置一个变量的值 SetVar D001 1000 //设置变量D001的值为1000 #SetVar //机器人正常反馈 #Error,0x00010002 //机器人错误反馈 GetPosVar获取一个位置变量值PosVar No. //获取一个位置变量的当前值 GetPosVar P001 //获取位置变量P001的当前值 这点内容，我怀疑你就是在骗别人的下载量。 BSBSBSBS鄙视到底

好，好，好，非常好