PreScan罗技方向联合控制仿真教程
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2018-12-22
16:27:55
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PreScan 逻辑方向盘联合仿真控制方法
1. PreScan GUI：在需要控制的车辆中加入车辆动力学模型
点中车辆，右击，object configuration -> dynamics -> 2D Simple
建立场景：build
2. Simulink 模型：
在同路径同文件夹下，打开对应的 simulink 模型（.mdl），regenerate
如上图所示，红色的 Mazda 为被控车辆，加入了车辆动力学模型，双击
得到如下带有车辆动力学模块的模型。车辆动力学模块输入为：steering
angle, throttle, V0, brake pressure, manual/auto shift。
其中
steering angle,
throttle, brake pressure
即作为和逻辑方向盘的接口参数。
资源评论
大熊爷2019-01-08虽然只有3页
