无线遥控小车是 20 世纪提出的一种新型小车,在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作 业中有广阔的应用前景。结合计算机网络中最常用的通信协议— TCP 传输协议的开发流程和框架,以安卓手机和 51 单片机为硬件平台,通过无线路由器进行视频流的访问和对小车进行驱动,实现安卓手机无线访问小车摄像头进行视 频监控和操控小车行走。经过测试,无线遥控小车在 150m 的范围内可流畅地查看小车摄像头采集的视频,并进行小 车无错控制。
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