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simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型
simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型
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MPC控制
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2019-01-01
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自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。
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matlab仿真实现基于模型预测控制(mpc)的双轮差速运动学轨迹跟踪
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内容:基于双轮差速运动学模型,建立预测模型并离散化,线性化,通过模型预测控制(mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式:matlab脚本函数(注意:非simulink方式)
QAV simulink模型轨迹跟踪PD控制
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一个带有注释的simulink模型,详细介绍了各个模块的使用方法,包括微分方程的构建以及pd控制器的搭建,是一个学习simulink使用的好模型!
基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真
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matlab,强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行!!!!
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1.版本:matlab2022A,包含仿真操作录像,代码中文注释,操作录像使用windows media player播放。 2.领域:K-Best球形译码 3.内容:基于simulink的MPC车辆行驶控制器仿真,matlab2021b测试,可以动态显示车辆行驶转弯等动画。 4.注意事项:注意MATLAB左侧当前文件夹路径,必须是程序所在文件夹位置,具体可以参考视频录。
无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simulink实现
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无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现,通过simulink实现的。
基于MPC控制器的轨迹跟踪matlab仿真+matlab操作视频
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1.领域:matlab,MPC控制器的轨迹跟踪算法 2.内容:基于MPC控制器的轨迹跟踪matlab仿真+matlab操作视频 3.用处:用于MPC控制器的轨迹跟踪算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工
自适应MPC的simulink实例
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关于汽车轨迹的自适应MPC控制,基于simulink,内容详尽
基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真
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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
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simulink中mpc的部分资源,希望能够给你带来帮助!
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这是微型计算机控制课程的大作业,使用MPC来控制系统
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详细讲解模型预测mpc模块的使用和各参数的意义
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Adaptive MPC Design
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mvp詹姆斯哈登
2019-10-27
麻烦问下 你的params.mat文件怎么生成的 我在用adaptive mpc时找不到mpc1在哪 谢谢啦
柜子动了我下播了
2019-06-05
还不错奥奥
qq_28359381
2021-10-10
Error occurred when compiling chart data properties. Component:Simulink | Category:Model error An error occurred while propagating data type 'double' through 'Adaptive_MPC/Update Plant Model'. Component:Simulink | Category:Model error
普通网友
2022-03-25
还不错奥奥
a417478a
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