# 1. STM32硬件连接
MCU Pin Num | 功能描述 | BMI160 Pin Num
--- | --- | ---
GPIOA4 | <font color=#0000FF>**CS**</font> | P12
GPIOA5 | <font color=#0000FF>**SCK**</font> | P13
GPIOA6 | <font color=#0000FF>**MISO**</font> | P1
GPIOA7 | <font color=#0000FF>**MOSI**</font> | P14
GPIOB0 | <font color=#0000FF>**BMI160 INT1**</font> | INT1
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基于STM32F103平台移植一款IMU BMI160,这里使用的接口是SPI获取Accel和Gyro的数据,使用到了FIFO和INT1来获取数据,更加节省资源提升效率。 博客参考地址1:https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/110467935 博客参考地址2:https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/110491101
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stm32f103_spi_bmi160_demo_20201126.rar (81个子文件)
stm32f103_spi_bmi160_demo_20201126
User
stm32f10x_conf.h 3KB
led
bsp_led.c 344B
bsp_led.h 380B
usart
bsp_debug_usart1.h 1KB
bsp_debug_usart1.c 2KB
main.h 692B
spi
bsp_spi.c 5KB
bsp_spi.h 2KB
systick
bsp_systick.c 559B
bsp_systick.h 247B
bmi160
bsp_bmi160.c 2KB
api
bmi160.h 26KB
bmi160_defs.h 55KB
bmi160.c 205KB
app_bmi160.h 158B
app_bmi160.c 9KB
bsp_bmi160.h 654B
main.c 329B
stm32f10x_it.c 4KB
stm32f10x_it.h 2KB
Doc
FIFO DATA.log 51KB
accel_read_data.kvdat 10KB
BMI160_Debug_Info.log 1KB
README.txt 202B
Libraries
STM32F10x_StdPeriph_Driver
inc
stm32f10x_bkp.h 7KB
stm32f10x_sdio.h 21KB
stm32f10x_dbgmcu.h 4KB
misc.h 9KB
stm32f10x_cec.h 6KB
stm32f10x_can.h 26KB
stm32f10x_fsmc.h 26KB
stm32f10x_spi.h 17KB
stm32f10x_wwdg.h 3KB
stm32f10x_dma.h 20KB
stm32f10x_exti.h 6KB
stm32f10x_tim.h 50KB
stm32f10x_crc.h 2KB
stm32f10x_rtc.h 4KB
stm32f10x_usart.h 16KB
stm32f10x_rcc.h 29KB
stm32f10x_dac.h 15KB
stm32f10x_adc.h 21KB
stm32f10x_i2c.h 29KB
stm32f10x_gpio.h 19KB
stm32f10x_pwr.h 4KB
stm32f10x_flash.h 24KB
stm32f10x_iwdg.h 4KB
src
stm32f10x_adc.c 45KB
stm32f10x_wwdg.c 5KB
misc.c 7KB
stm32f10x_spi.c 29KB
stm32f10x_gpio.c 22KB
stm32f10x_tim.c 104KB
stm32f10x_sdio.c 27KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_dac.c 18KB
stm32f10x_dma.c 28KB
stm32f10x_fsmc.c 34KB
stm32f10x_exti.c 7KB
stm32f10x_pwr.c 8KB
stm32f10x_i2c.c 43KB
stm32f10x_crc.c 3KB
stm32f10x_cec.c 11KB
stm32f10x_can.c 43KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
stm32f10x_usart.c 36KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_flash.c 59KB
stm32f10x_rcc.c 49KB
CMSIS
CM3
CoreSupport
core_cm3.h 82KB
core_cm3.c 16KB
DeviceSupport
ST
STM32F10x
system_stm32f10x.c 35KB
stm32f10x.h 611KB
system_stm32f10x.h 2KB
startup
arm
startup_stm32f10x_md.s 12KB
README.html 17KB
Project
stm32f103_tofm_i2c.uvoptx 22KB
stm32f103_tofm_i2c.uvprojx 23KB
keilkill.bat 374B
README.md 344B
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