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寻光寻迹避障小车系统
寻光寻迹避障小车系统
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寻迹,寻光,检测铁片,避障,停车
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本系统是基于ARM的集寻迹,寻光,检测铁片,避障,停车等为一体的智能控制系统。
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找来的一个比较全的设计方案,是用89系列的芯片,希望对大家有些帮助。
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本设计选用单片机STC89C52 作为智能公交车和控制核心,实现公交车 自动识别运行轨迹并随轨迹行驶,提前语音提示下车,公交站点精确停位等功能。 电子站台可实时显示公交车运行速度,距公交站点距离及预计到站时间等信息。反 射式光电传感器通过感知与地面颜色有较大差别的导引线实现轨迹识别。PWM 控制 实现了对驱动马达的动态精确控制。
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