基于ATmega128为主控制器的声音导引系统

本系统是基于ATmega128为主控制器的声音导引系统。该系统主要有可移动声源控制模块、键盘操作模块、液晶显示模块、语音收发模块、无线收发模块组成。设计采用ATmega128单片机作为核心器件实现对电机控制ASSP芯片（型号MMC-1）以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制。应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片（型号MMC-1）实现对可移动声源的运动控制。系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用1602液晶显示,可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的距离及平均速度。