机械加工工序机器人设计

目前国内许多机加工企业生产自动化条件不高，劳动强度大。为解决此类问题各种满足要求的机械手问世了，本文以机械加工工序机器人为例：具体的分析了机器人的方案设计、结构设计、及其工艺方案的拟定；本文采用优化设计的方法，经过方案的比较，保证了产品的先进性和广阔的市场前景；文章中涉及到了机械设计、电路控制、数控加工、快速成型以及软件应用等多方面的知识。从项目的研究现状到最后进行的系统仿真、分析，本文都给予了详细的阐述，保证了设计的最短周期，提高了产品的质量，它可使机械手的设计和模具开发周期缩短到以传统方法设计的二分之一，为企业赢得了竞争优势。本文中，无论是机械手设计的探究，还是以PROE为软件平台的CAD/CAM技术的探讨，为相关产业企业产品开发有指导性的意义。