车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究

本文在详细阐述车辆定位导航系统的相关知识的基础上，着重对地图匹配和 路径规划算法进行了研究。针对地图匹配算法，根据实际行驶中角度变化的大小 采取不同的匹配方法。角度变化较小时采用历史轨迹推断匹配法，角度变化较大 时采用曲线拟合法，即将低速但匹配精度较高的曲线拟合法与高速但匹配精度较 低的历史轨迹推断匹配法相结合，并在Visual Basic 6.0的环境下编程实现，从而获得了较高的匹配精度和较快的匹配速度。